stm32中断学习-按键控制LED

最新推荐文章于 2025-04-19 16:33:14 发布

qq_49950425

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分类专栏： stm32学习与实践文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

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在这个小项目中，对stm32的GPIO初始化、EXTI中断初始化、NVIC初始化。这里通过A0口进行中断判断，C13进行中断的回应（接LED）

（1）GPIO初始化：先对要判断中断和响应中断的端口进行使能。

void GPIO_Configuration(void)
{
    //初始化两个GPIO口
    //先将GPIO的A口和C口使能
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);
    
    //设置A口结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIOA_Structure;
    GPIOA_Structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;  //GPIOA口设置成上拉输入模式，用于连接按键，只要按按键就下拉0，不按按键就1，安就中断
    GPIOA_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;  //设置A0口
    GPIOA_Structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    //结构体配置完成，开始初始化GPIO口
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIOA_Structure);  //结构体要引用
    //初始化中断响应口
    //设置C口结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIOC_Structure;
    GPIOC_Structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  //将C口设置成推挽输出，一般情况，输出都设置成推挽输出
    GPIOC_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
    GPIOC_Structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIOC_Structure);
    
}

(2)GPIO口初始化完成了，开始初始化EXTI中断

void EXTI_Configuration(void)
{
	//因为EXTI中断识别功能属于端口复用，因此先进行端口复用
	//端口复用功能AFIO时钟有APB2控制
	//先开启端口复用AFIO功能时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	//映射IO口与EXTI中断线
	//因为中断识别对应的是信号的变化的口，也就是按键口，因此，这里选择的是A0(因为A0接的是按键，中断判断)
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
	//清除中断标志位，每执行一次都要清除一次，刷新状态
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //也就是A0端口的标志位
	
	//最后，进行中断初始化
	//一样的，配置结构体
	EXTI_InitTypeDef EXTI_Structure;
	EXTI_Structure.EXTI_Line=EXTI_Line0;  //中断线路就是0口
	EXTI_Structure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;  //中断模式，就是中断，还有事件选项这里选中断
	//因为A0口为上拉输入，即高电平，那么正常情况都是高电平，那么设置低电平为中断出发信号,因此设置成下降引触发
	EXTI_Structure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Structure.EXTI_LineCmd=ENABLE;  //使能，不必赘述
	//EXTI结构体配置完成，开始初始化EXTI中断
	EXTI_Init(&EXTI_Structure);
}

(3)现在端口和中断都已经都已经初始化完成，开始初始化NVIC,也就是配置优先级

void NVIC_Configuration(void)
{
	//先决定要配置几个抢占优先级，几个响应优先级
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//这里配置没有抢占优先级，有16位响应优先级
	//配置了优先级个数后，再进行优先级分配
	//配置中断优先级
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Structure;
	NVIC_Structure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//中断通道号，也就是A0口
	NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;  //定义抢占优先级
	NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//定义响应优先级
	NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能，不必赘述
}

(4)配置中断函数，注意，这里的中断函数名是固定的，写错了不会报错也不会运行中断函数

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)  //读取A0口的中断状态,如果中断状态不为0，也就是1，则运行
	{
		GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

总程序

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


void GPIO_Configuration(void)
{
	//初始化两个GPIO口
	//先将GPIO的A口和C口使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);
	
	//设置A口结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIOA_Structure;
	GPIOA_Structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;  //GPIOA口设置成上拉输入模式，用于连接按键，只要按按键就上拉1，不按按键就0，不安就中断
	GPIOA_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;  //设置A0口
	GPIOA_Structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	//结构体配置完成，开始初始化GPIO口
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIOA_Structure);  //结构体要引用
	//初始化中断响应口
	//设置C口结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIOC_Structure;
	GPIOC_Structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  //将C口设置成推挽输出，一般情况，输出都设置成推挽输出
	GPIOC_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
	GPIOC_Structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOC_Structure);
	
}
 //GPIO口初始化完成了，开始初始化EXTI中断
void EXTI_Configuration(void)
{
	//因为EXTI中断识别功能属于端口复用，因此先进行端口复用
	//端口复用功能AFIO时钟有APB2控制
	//先开启端口复用AFIO功能时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	//映射IO口与EXTI中断线
	//因为中断识别对应的是信号的变化的口，也就是按键口，因此，这里选择的是A0(因为A0接的是按键，中断判断)
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
	//清除中断标志位，每执行一次都要清除一次，刷新状态
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //也就是A0端口的标志位
	
	//最后，进行中断初始化
	//一样的，配置结构体
	EXTI_InitTypeDef EXTI_Structure;
	EXTI_Structure.EXTI_Line=EXTI_Line0;  //中断线路就是0口
	EXTI_Structure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;  //中断模式，就是中断，还有事件选项这里选中断
	//因为A0口为上拉输入，即高电平，那么正常情况都是高电平，那么设置低电平为中断出发信号,因此设置成下降引触发
	EXTI_Structure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Structure.EXTI_LineCmd=ENABLE;  //使能，不必赘述
	//EXTI结构体配置完成，开始初始化EXTI中断
	EXTI_Init(&EXTI_Structure);
}

//现在端口和中断都已经都已经初始化完成，开始初始化NVIC,也就是配置优先级
void NVIC_Configuration(void)
{
	//先决定要配置几个抢占优先级，几个响应优先级
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//这里配置没有抢占优先级，有16位响应优先级
	//配置了优先级个数后，再进行优先级分配
	//配置中断优先级
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Structure;
	NVIC_Structure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//中断通道号，也就是A0口
	NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;  //定义抢占优先级
	NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//定义响应优先级
	NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能，不必赘述
}

//配置中断函数，注意，这里的中断函数名是固定的，写错了不会报错也不会运行中断函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)  //读取A0口的中断状态,如果中断状态不为0，也就是1，则运行
	{
		GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

int main(void)
{
	GPIO_Configuration();
	NVIC_Configuration();
	EXTI_Configuration();
	
	while (1)
	{

	}
}