- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 stm32中断学习-按键控制LED
在这个小项目中，对stm32的GPIO初始化、EXTI中断初始化、NVIC初始化。这里通过A0口进行中断判断，C13进行中断的回应（接LED）(4)配置中断函数，注意，这里的中断函数名是固定的，写错了不会报错也不会运行中断函数。(3)现在端口和中断都已经都已经初始化完成，开始初始化NVIC,也就是配置优先级。（1）GPIO初始化：先对要判断中断和响应中断的端口进行使能。(2)GPIO口初始化完成了，开始初始化EXTI中断。
2024-10-19 20:19:51
323
1
原创 ros无法定位软件包的问题
获取:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal/main amd64 ros-noetic-carla-msgs amd64 1.3.0-1focal.20230620.182707 [77.1 kB]正在解压 ros-noetic-carla-msgs (1.3.0-1focal.20230620.182707) ...正在设置 ros-noetic-carla-msgs (1.3.0-1focal.20230620.182707) ...
2024-07-18 10:21:01
1136
原创 C++编译报错 ./fstream:33:384: error: stray ‘\17’ in program./fstream:33:407: error: stray ‘\4’ in progr
g++ fstream_01.cpp -o fstream报错如上图所示。解决方法：将上次编译的可执行文件fstream删除，再进行编译。
2024-06-30 21:21:42
298
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人