用pwm运行舵机

最新推荐文章于 2025-03-26 22:43:00 发布

人以厚德载物

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分类专栏：单片机文章标签：单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_49664993/article/details/119849906

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本文介绍了如何利用PWM信号来驱动舵机，详细讲解了舵机不同占空比对应的转动角度，并给出了基础的单片机代码示例，周期设置为20ms，适合初学者入门。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

前言
一、基础知识
二、代码
- 1.pwm.c
- 2.pwm.h
- 3.main.c
总结

前言

用pwm来运行舵机，舵机是基础的sg90

一、基础知识

0.5ms——————-舵机会转动 0 °
1.0ms——————-舵机会转动 45°
1.5ms——————-舵机会转动 90°
2.0ms——————-舵机会转动 135°
2.5ms——————-舵机会转动180°
占空比对应转动的角度

周期=(arr+1)(psc+1)/72000000=(1999+1)(71+1)/72000000=20ms

二、代码

1.pwm.c

#include "pwm.h"
#include "led.h"

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
     
	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //Ê¹ÄÜGPIOÍâÉèÊ±ÖÓÊ¹ÄÜ                                                               	

   //ÉèÖÃ¸ÃÒý½ÅÎª¸´ÓÃÊä³ö¹¦ÄÜ,Êä³öTIM1 CH1µÄPWMÂö³å²¨ÐÎ
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1

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