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RSS订阅原创 有关图像处理的知识（1）
本文介绍了图像处理中的三种常见操作：加减常量、卷积和均衡。加减常量通过改变像素灰度值调整图像亮度，提供封装和箝位两种溢位处理模式。卷积利用核矩阵对像素进行邻域运算，实现平滑或边缘锐化效果。均衡则通过直方图均衡化增强图像对比度，使灰度分布更均匀，改善过亮或过暗图像的视觉效果。三种方法分别针对不同需求，为图像处理提供了基础技术手段。
2025-09-25 21:45:27
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原创 关于定位项目的有关知识（1）
本文介绍了九点标定法在视觉引导机械手/模组抓取中的应用。该方法通过建立视觉像素坐标与模组坐标的映射关系，实现两者间单位距离和方向的转换。标定流程包括：模组移动到拍照位，PLC发送坐标并触发标定；上位机给出偏移量；模组移动并反馈新坐标，重复9次完成标定。该方法还能校正相机与模组移动方向不一致的情况，确保坐标转换的准确性。整个过程通过PLC与上位机的交互实现自动标定。
2025-09-18 22:56:23
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原创 关于visionPro9.0版本的c#高级脚本编写(4)
有时候字符数量还不一样，增加了很多不稳定的因素，这也是我为啥把 **可变长度选项** 给勾上，而且还把区段那里的 **忽略边框片段** 这个选项给去掉打勾了，这个选项勾上的作用可以去掉一些在工具自动提取字符时去掉一些边框的边缘干扰斑点（前面我说过这个刻印的板子会有一些小黑点）也可以去掉感兴趣区域那的搭边斑点，所以打上勾对于整体来说是比较重要的，但是这里因为字数还不一致，不得舍弃这个重要的去干扰选项。
2024-04-27 10:21:49
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原创 C#的数组和集合
实现在visionPro里对图片的保存还是很重要的一部分，因为我们调试视觉很多时候我们一般都要调试几天，验证几周才能得出这个算法是稳定状态，而我们就得保存一些OK图和NG图以便我们后面的调试优化工作。废话不多说，直接贴上代码。对于我们而言，写代码对于数组的应用真的特别多，但又不是专业的码农有时候真的会经常忘记，记录一下数组的用法！我在这个行业应用比较多的语言就是C#和Python，所以只记录这两种语言。
2024-04-21 22:15:20
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原创 关于visionPro9.0版本的c#高级脚本编写(3)
本篇文章只是记录我最近解决的问题，涉及到一些c#知识点以及visionPro工具。
2023-08-23 15:08:19
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原创 关于visionPro9.0版本的c#高级脚本编写(2)
重新定义一个自己的坐标系，重新定义原点等的定位工具。工具，界面如下：首先，需要了解，最开始的图像的原始原点是左上角，也是最开始的坐标系空间，如下图所示：一般来说，使用模板匹配工具时就会用到工具。并且一般，将的结果中心原点赋给当作新的坐标系原点。下图没有使用线链接起来，是因为使用代码实现了。链接以后，的中心原点就是下图新的坐标系原点。这时候，后面使用的工具就可以使用新的空间坐标系了，比如这里面使用了可能很多人还是很模糊，这有什么用？下面画示意图，演示一下。
2023-04-20 23:50:37
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空空如也
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