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Etas中不自带已老化计数器，使用手动添加已老化计时器代码如下（示例）：三、测试总结提示：这里对文章进行总结：

2025-01-09 17:54:02 235

项目中，快恢复时间是100ms，最小Tx报文周期也是100ms。

2025-01-09 15:57:06 369

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