<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[qq_49339045的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_49339045</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; qq_49339045]]></copyright><item><title><![CDATA[ComM（通信管理）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_49339045/article/details/151369025</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_49339045/article/details/151369025</guid><author>qq_49339045</author><pubDate>Tue, 09 Sep 2025 18:45:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[comM是Communication Management的缩写，是实现不同ECU之间通信的核心模块。它负责管理不同ECU之间的通信，包括建立和维护通信链路、处理通信数据和控制通信过程等，ComM 模块位于 BSW 中 Systme Service 层，属于 resource managemnt 组件。ComM就像一个通信的总开关，它可以管住CAN、LIN和以太网等相关的通信网络。通过comm来控制nm为用户简化Communication Stack的使用，包含一个简单的网络管理。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[BswM（基础软件管理）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_49339045/article/details/151369010</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_49339045/article/details/151369010</guid><author>qq_49339045</author><pubDate>Tue, 09 Sep 2025 18:45:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[全称为基础软件管理模块（即Bsw Management）。该模块根据来自BSW或者SW-C特定的输入，在满足一定的规则条件下执行直接对各个BSW模块的序列化操作。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[EcuM （ECU状态管理）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_49339045/article/details/151368985</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_49339045/article/details/151368985</guid><author>qq_49339045</author><pubDate>Tue, 09 Sep 2025 18:43:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[EcuM（ECU State Manager）模块它所管理的ECU状态特指，因为在汽车电子中对ECU的上下电时序要求非常严格，AUTOSAR则特地为此整了一个EcuM模块来系列化这个过程。EcuM 模块位于 AUTOSAR 的系统服务层，透过 RTE 与用户直接交互，在基础软件中与 BswM、ComM 及驱动模块等交互。EcuM负责ECU从上电到完全启动的全过程管理，包括启动各个基础软件模块、应用软件模块以及关闭过程中的安全处理。其启动过程通常被划分为多个阶段，每个阶段对应特定的初始化操作。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ETAS ISOLAR-CanNM配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_49339045/article/details/148939441</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_49339045/article/details/148939441</guid><author>qq_49339045</author><pubDate>Fri, 27 Jun 2025 08:35:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要： CanNmGlobalConfig类用于配置AUTOSAR CAN网络管理(CanNm)模块的全局参数，映射到C语言的CanNm_ConfigType数据结构。其核心参数包括：总线负载优化(CanNmBusLoadReductionEnabled)、被动模式(CanNmPassiveModeEnabled)、同步支持(CanNmBusSynchronizationEnabled)及通信控制服务(CanNmComControlEnabled)等
ETAS配置的解释，希望对大家有帮助，共同成长~]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ETAS ISOLAR-NM配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_49339045/article/details/148939290</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_49339045/article/details/148939290</guid><author>qq_49339045</author><pubDate>Fri, 27 Jun 2025 08:30:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍了网络管理(NM)模块的配置参数，主要包括网络通道配置和全局配置两部分。在网络通道配置中，详细说明了NmActiveCoordinator、NmChannelSleepMaster等12个关键参数的功能和配置要求，涉及协同模式、睡眠控制、状态报告等网络管理核心功能。
整理配置相关资料，希望对大家有帮助，共同成长~]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Autosa_NM模块，28服务禁用nm报文收不起作用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_49339045/article/details/147474518</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_49339045/article/details/147474518</guid><author>qq_49339045</author><pubDate>Thu, 24 Apr 2025 11:36:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[28 02/03 02禁用nm报文接收不起作用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Etas_添加已老化计数器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_49339045/article/details/145039182</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_49339045/article/details/145039182</guid><author>qq_49339045</author><pubDate>Thu, 09 Jan 2025 17:54:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[Etas中不自带已老化计数器，使用手动添加已老化计时器代码如下（示例）：

三、测试

总结
提示：这里对文章进行总结：]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[BUG: Busoff，CAN高短接低快慢恢复时间正常，但通过canoe干扰特定位时间超最短周期时间]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qq_49339045/article/details/145032161</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qq_49339045/article/details/145032161</guid><author>qq_49339045</author><pubDate>Thu, 09 Jan 2025 15:57:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[项目中，快恢复时间是100ms，最小Tx报文周期也是100ms。]]></description><category></category></item></channel></rss>