拒绝任何因懒惰而生的省略号

参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/576861119https://blog.youkuaiyun.com/qq_32618327/article/details/120730198本次在Docker中使用打印Aruco码：https://chev.me/arucogen/选择为 Original ArUco(aruco_ros默认这个，如果选其他的可能需要修改)，其他的选完要记住，Aruco码打印下来测量一下以防被缩放导致实际尺寸不对。安装realsense的驱动和ros包：如果出

文件中执行顺序的原因可能不能将所有参数都导出，所以可以自己再编写一个。文件中执行顺序的原因可能不能将所有参数都导出，所以可以自己再编写一个。如果节点退出，是否自动重启（对于某些重要的功能要自动重启）。标记允许在启动的节点上设置环境变量，有点像linux的。在指定机器上启动节点，分布式启动节点。标签是用于动态传参，类似于函数的参数，可以增强。,如果启动了，则不再启动，否则，会自动调用。文件在启动所有节点后再导出到yaml文件。文件在启动所有节点后再导出到yaml文件。来启动节点(因为节点的启动是多进程的)。

在功能包(如)下创建msg目录，然后在msg目录中创建.msgTest.msg在功能包下创建srv目录，然后在msg目录中创建.srvTest.srvint32 num1。

通常，如果要发送一个静态的数据(比如地图)，不用latch时：要固定频率一直发送(否则新加入的订阅者可能接受不到该数据)，浪费资源；如果为 true,该话题发布的最后一条消息将被保存，并且后期当有新的订阅者连接时会将该消息发送给订阅者。：运行到spinOnce时，将队列中所有回调函数都执行完（不是只执行队列里的最后一个），然后继续执行其他代码，不会堵塞。如果为true，返回已经启动的定时器,设置为 false，需要手动启动。参数个数, (1+n个，1是运行文件的名字，n是传入的参数)。