拒绝任何因懒惰而生的省略号

安装torchSDF的时候遇到的，这是g++和gcc版本不一致的问题。查看gcc, g++版本。直接运行以下命令即可。

windows连接服务器显示gui的三种方法

ros2学习，记录命令

我们这里的做法是遍历每条边，对于每条边，我们根据它与水平方向的夹角计算其旋转矩阵，并将这些凸包上的所有点根据此旋转矩阵的逆矩阵/转置矩阵(旋转矩阵是正交矩阵)旋转至水平方向，此时我们可以很容易得到这些点水平方向和竖直方向的边界点，从而就有了一个外接矩形。同时，假设我们按照x排序，并且想要得到顺时针旋转的凸包边界，那么我们只能找到一半的边界，这是因为我们从左到右遍历这些点的时候只有上面的点才满足顺时针，下面的不可能满足顺时针(这里为了节省计算可以只对y坐标大于开始和结束点中最小y坐标的点进行计算)。

前言——因为之前总是记混旋转的左乘和右乘和其中的一些规则，所以这篇文章的目的是为了更容易地记住旋转的一些特性，所以并没有太多的基础知识介绍。在看这篇博客之前，你应该已经知道了一件事情就是旋转矩阵的列向量就是旋转后的坐标系的基向量是旋转之前的坐标系中的向量表示。有点绕好像，这里我不太会描述，情况是这样：对于下面的旋转，设原始的坐标系为AAA系，其坐标系的三个基向量为：XA=(1,0,0)，YA=(0,1,0)，ZA=(0,0,1)X_A=(1,0,0)， Y_A=(0,1,0)，Z_A=(0,0,

和两者没有本质差别。这里挑来讲。

用pytorch的时候发生了这个错误，写下来避免以后再次入坑。感谢这次坑让我对预训练模型的使用有了更清楚的认识。RuntimeError: Trying to backward through the graph a second time (or directly access saved variables after they have already been freed). Saved intermediate values of the graph are freed when you call

前言：以前一直没能理解这个问题，今天突然豁然开朗，就想明白了，所以做个记录。如果有理解错的地方，欢迎评论区指正。问题描述有三根相邻的柱子，标号为A,B,C， A柱子上从下到上按金字塔状叠放着n个不同大小的圆盘，要把所有盘子一个一个移动到柱子B上，并且每次移动同一根柱子上都不能出现大盘子在小盘子上方，请问应该怎么移动？代码：def Move(n,start,middle,target): if n==1: print(start,'->',target)

写在前面 ,因为本来以为都得用C++的,所以前面记录了一点简单的C++知识, 后来基本上都在使用Python写算法题,所以都在记录Python了，具体看目录吧。

求素数为什么只用求到平方根如果一个数可以拆分为两个因数,那么这两个因数必然有一个因子小于此数的平方根,有一个因子大于此数的平方根。当一个数从2开始，遍历到它的平方根还没有找到一个因子的，就一定是素数。......