bevformer
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bevformer模型相关实验工作
YEAH-Han
这个作者很懒，什么都没留下…
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[bevformer渲染可视化] 2d框可视化 并在图片中截出2d框
2.修改bevformer_results = mmcv.load('test/bevformer_tiny/Sat_Jul__6_12_03_22_2024/pts_bbox/results_nusc.json')路径。1.复制代码全文到BEVFormer/tools/analysis_tools/visual.py文件中。原创 2024-09-02 11:29:31 · 603 阅读 · 0 评论 -
[bevformer渲染可视化] Pred和GT框在同一张图片上
2.修改bevformer_results = mmcv.load('test/bevformer_tiny/Sat_Jul__6_12_03_22_2024/pts_bbox/results_nusc.json')路径。1.复制代码全文到BEVFormer/tools/analysis_tools/visual.py文件中。（红色为GT框，剩下的为PERD框）原创 2024-09-02 15:20:24 · 424 阅读 · 0 评论 -
[bevformer渲染可视化] GT和PRED输出到不同文件夹
2.修改bevformer_results = mmcv.load('test/bevformer_tiny/Sat_Jul__6_12_03_22_2024/pts_bbox/results_nusc.json')路径。1.复制代码全文到BEVFormer/tools/analysis_tools/visual.py文件中。原创 2024-09-02 15:34:09 · 502 阅读 · 0 评论 -
[bevformer渲染可视化] GT与PRED进行iou匹配，输出漏检误检
2.修改bevformer_results = mmcv.load('test/bevformer_tiny/Sat_Jul__6_12_03_22_2024/pts_bbox/results_nusc.json')路径。1.复制代码全文到BEVFormer/tools/analysis_tools/visual.py文件中。3.可修改iou值，进行不同iou匹配输出不同程度的匹配结果。原创 2024-09-02 15:48:48 · 615 阅读 · 0 评论 -
[bevformer渲染可视化] 2d框可视化 并可视化出小目标
3.按照需求修改代码（本文是2dbox面积的面积和整个图片的面积比小于0.03视为小目标）2.下载nuscenes v1.0-mini数据集,修改数据集路径，保证能读取到数据集。在bevfomer环境下运行此python文件。1.复制代码全文到任意python文件中。原创 2024-09-02 16:04:22 · 449 阅读 · 1 评论