PCL 点云拟合 Ranasc拟合平面

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 RANSAC平面拟合函数

2.1.2 平面内点提取函数

2.1.3 可视化函数

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        本示例使用RANSAC算法拟合点云中的平面。RANSAC是一种广泛应用于计算机视觉领域的模型拟合算法，通过随机采样一致性的方法识别数据中的内点，忽略离群点，得到最优拟合模型。

1.1原理

        RANSAC（RANdom SAmple Consensus）是一种迭代算法，它通过随机抽样的方式从点云中选取最优拟合模型（如平