PCL 点云拟合 Ranasc拟合二维圆

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 fitCircle

2.1.2 visualizeCircleFit

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        本文将介绍如何使用 PCL 库中的 RANSAC 算法对点云数据进行二维圆的拟合。在很多实际应用中，二维圆拟合被广泛应用于识别圆形物体的轮廓、定位圆形标志等。RANSAC 是一种随机采样方法，能够有效地处理含有噪声的点云数据，通过迭代采样和模型优化来识别最符合的几何形状。

1.1原理

        RANSAC（Random Sample C