PCL 点云分割 Ransac分割多个圆柱

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 分割圆柱体模型

2.1.2 可视化圆柱分割结果

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：

PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        本篇博客将介绍如何使用PCL库结合RANSAC算法对点云数据中的多个圆柱进行分割。通过迭代地应用RANSAC分割算法，可以在点云数据中逐一提取出符合圆柱模型的子集点云，从而达到多圆柱分割的效果。

1.1原理

        RANSAC（随机抽样一致性）是一种通过随机采样来估计模型参数的算法。