PCL 点云随机渲染颜色

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3 应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：

PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        本文将介绍如何使用PCL库为点云中的每个点随机渲染颜色，并在PCL的可视化窗口中显示。这种方法适用于需要对点云中的不同点进行颜色区分的场景，可以帮助更直观地观察和分析点云数据。

1.1原理

        在点云处理中，颜色渲染是为了增强可视化效果，使不同的点在视觉上更易于区分。通过为点云中的每个点分配随机颜色，可以在可视化窗口中展示一个色彩丰富的点云模型。PCL提供了 pcl::PointXYZRGB 数据类型，该类型可以存储点的三维坐标和颜色信息