Open3D计算点云凸包及顶点

目录

一、基本概念

二、代码实现

三、结果展示

3.1 凸包展示

3.2 凸包顶点

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Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-优快云博客

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一、基本概念

        凸包：数学上指在实向量空间V中的一组点X的凸包或凸包络是包含X的最小凸集。通俗的来说就是包围一组散点的最小凸边形。三维点云的凸包是包含所有点的最小凸集，Open3D中的compute_convex_hull这个函数实现了计算凸包的方法。

二、代码实现

import open3d as o3d

pcd = o3d.io.read_point_cloud("airpalane.ply")
print(pcd)  # 输出点云点的个数

hull, idx = pcd.compute_co