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原创 学习linux的点点滴滴
Linux scp 命令用于 Linux 之间复制文件和目录。scp 是 secure copy 的缩写, scp 是 linux 系统下基于 ssh 登陆进行安全的远程文件拷贝命令scp 是加密的，rcp 是不加密的，scp 是 rcp 的加强版
2020-08-03 08:16:07
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原创 Linux 软件目录
目录结构的解释：• /bin：bin 是 Binaries (二进制文件) 的缩写, 这个目录存放着最经常使用的命令。• /boot：这里存放的是启动 Linux 时使用的一些核心文件，包括一些连接文件以及镜像文件。• /dev ：dev 是 Device(设备) 的缩写, 该目录下存放的是 Linux 的外部设备，在 Linux 中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。• /etc：etc 是 Etcetera(等等) 的缩写,这个目录用来存放所有的系统管理所需要的配置文件和子目录。•
2021-09-24 16:04:32
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原创 IGH开源主站+内核时钟补丁preempt_rt
USAGE: /etc/init.d/ethercat {start|stop|restart|status}安装主站成功显示：fgs@fgs:~/ecat/etherlab-stable1.5$ ethercatPlease specify a command!Usage: ethercat <COMMAND> [OPTIONS] [ARGUMENTS]Commands (can be abbreviated): alias Write alias address
2021-07-07 09:37:44
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原创 KDL学习之路
从GITHUB上下载源码（https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics）1、在orocos_kdl目录下`ccmake .`2、配置为如下形式 BUILD_MODELS ON BUILD_
2021-06-15 22:18:39
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原创 launch文件笔记
Launch文件是通过.xml文件来实现多节点的配置与启动的文件，可以自动启动ROS master，不需要使用roscore命令启动ROS master。一个launch文件里也可以引用其他.launch文件。launch文件一般包含以下几个部分：（1） 标签...
2020-08-10 08:57:20
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原创 代价地图配置（无本地规划器）
costmap_common_params.yaml(通用代价地图配置)obstacle_range: 2.5raytrace_range: 3.0#footprint:[[0.165,0.165],[-0.165,0.165],[-0.165,-0.165],[0.165,-0.165]]robot_radius: 0.175inflation_radius: 0.2max_obstacle_height: 0.6min_obstacle_height: 0.0observation_so
2020-08-02 16:16:49
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原创 vi编辑文本
vim最常用的有3种基本模式：普通模式(Normal mode)、插入模式(Insert mode)、命令行模式(Command line mode)vim启动进入普通模式，处于插入模式或命令行模式时按Esc进入普通模式。普通模式中按i（insert）或a（append）键都可以进入插入模式，普通模式中按 : 进入命令行模式。命令行模式中输入wq回车后保存并退出vim。普通模式使用方向键或h(左)，j(下)，k(上)，l(右)可以移动光标插入模式i：在当前光标处进行编辑I：在行首插入a：在光标
2020-08-01 10:38:02
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转载 Markdown学习
欢迎使用Markdown编辑器## 标题你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；增
2020-08-01 09:33:17
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空空如也
空空如也
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