C#使用三菱 MX+Component4插件与三菱PLC通信测试

最近需要做个界面读取三菱PLC数据存入数据库，记录c#使用MXComponent4插件与模拟三菱PLC实验。

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GX Works2设置

新建一个工程

打开PLC参数设置

设置PLC文件

设置软元件

开始模拟

打开软元件监视

设置软元件，例如D0

开始监视软元件，在后续的测试中修改数据值

MXComponent4插件配置

安装完MXComponent4后以管理员身份打开插件

然后打开设置站点，例如66

进行模拟方式选择GX Simulator2

填写备注完成

测试与模拟PLC通信

然后就可以使用C#做界面通信了

C#编程

在工程添加引用库

创建实例对象

private ActUtlTypeLib.ActUtlTypeClass m_plc;
m_plc = new ActUtlTypeLib.ActUtlTypeClass();

 设置站点密码

m_plc.ActLogicalStationNumber = 66; //设置站点，之前设置的66
m_plc.ActPassword = "";    //密码为空

打开PLC连接

try
{
    int iReturnCode = m_plc.Open();    //直接使用Open方法打开
    if (iReturnCode != 0)
    {
        string err = String.Format("0x{0:x8} [HEX]", iReturnCode);
        button1.BackColor = Color.Gray;
        button1.Text = "未建立链接";
        MessageBox.Show($"通断PLC连接错误:{err}");
        m_plc.Close();
    }
    else
    {
        button1.BackColor = Color.Green;
        button1.Text = "已连接";
    }
}
catch (Exception ex)
{
    if (ex != null)
    {
        log.Error(ex);
    }
    MessageBox.Show(ex.Message, Name,
                      MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
    Console.WriteLine("通断PLC连接错误");
}

软元件数据测试，批量读取，使用ReadDeviceBlock2(string szDevice, int lSize, out short lpsData)方法读取

int iReturnCode;            //返回值
short[] arrDeviceValue;     //接收的值
string szDeviceName = "";   //软元件名称
System.String[] arrData;    
int iNumberOfData = 0;      //读取数据数量

szDeviceName = string.Join("\n", "D0");
iNumberOfData = 3;
arrDeviceValue = new short[iNumberOfData];

try
{
    iReturnCode = m_plc.ReadDeviceBlock2(szDeviceName, iNumberOfData, out arrDeviceValue[0]);
    if (iReturnCode == 0)
    {
        arrData = new System.String[iNumberOfData];
        for (int i = 0; i < iNumberOfData; i++)
        {
            arrData[i] = arrDeviceValue[i].ToString();
            Console.WriteLine(arrData[i]);
        }
    }
    else
    {
        string err = String.Format("0x{0:x8} [HEX]", iReturnCode);
        MessageBox.Show($"通断PLC数据获取失败:{err}");
    }
    
}
catch (Exception ex)
{
    if (ex != null)
    {
        log.Error(ex);
    }
    MessageBox.Show(ex.Message, Name, MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}

测试，设置D0为20，D1为30，D2为40，查看返回结果

监视功能测试

监视功能类似于订阅的方式，监视软元件例如：D0,监视的值为2，当D0的值为2的时候，PLC将会以设置的频率通知上位机，上位机通过事件来处理通知。

软元件监视登录

使用EntryDeviceStatus(string szDeviceList, int lSize, int lMonitorCycle, ref int lplData)方法登录软元件监视。

/***************监视D0的值为2，当D0为2的时候以一秒一次触发通知************/
int iReturnCode;                
String szDeviceName = "";        //软元件名
int iNumberOfData = 1;            //数量
int iMonitorCycle = 1;            //监视周期
int[] arrDeviceValue;            //监视数值
szDeviceName = String.Join("\n", "D0");
arrDeviceValue = new int[] { 2 };
try
{
    iReturnCode = m_plc.EntryDeviceStatus(szDeviceName,
                                                    iNumberOfData,
                                                    iMonitorCycle,
                                                  ref arrDeviceValue[0]);
    if (iReturnCode == 0) {
        Console.WriteLine("监视成功");
    }
    else {
        string err = String.Format("0x{0:x8} [HEX]", iReturnCode);
        MessageBox.Show($"通断PLC数据连接错误:{err}");
    }
}           
catch (Exception ex)
{
    if (ex != null)
    {
        log.Error(ex);
    }
    MessageBox.Show(ex.Message, Name,
                      MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
    return;
}

通知事件，我们可以在事件通知里进行接到通知后的操作。

/*****szDevice为软元件名，iData数据，iReturnCode返回值，打印出软元件值******/
private void m_plc_OnDeviceStatus(String szDevice, int iData, int iReturnCode)
{
    System.String[] arrData;	        
    arrData = new System.String[txt_Data.Lines.Length + 1];

    Array.Copy(txt_Data.Lines, arrData, txt_Data.Lines.Length);

    arrData[txt_Data.Lines.Length]
    = String.Format("OnDeviceStatus [{0}={1}]", szDevice, iData);

    txt_Data.Lines = arrData;
    Console.WriteLine(String.Format("0x{0:x8}", iReturnCode));
}

添加通知事件

m_plc.OnDeviceStatus +=
 new ActUtlTypeLib._IActUtlTypeEvents_OnDeviceStatusEventHandler(m_plc_OnDeviceStatus);

把D0的值改为2，进行测试

结果以1秒的频率触发通知事件

到此实验完成