imx6ull板子使用485+modbus+qt测试ADAN8020-C传感器变送模块

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_46295614/article/details/142653288

之前测试了qt交叉编译在imx6ull上运行，记录一下加上modbus库使用485读取ADAN8020-C变送模块数据。

一、交叉编译modbus库

到libmodbus官网https://libmodbus.org/download/下载安装包，内部自带configure文件，官网推荐v3.1.6稳定版。

github下载需要安装额外软件（官网下载跳过），然后解压将进入目录执行脚本autogen.sh，生成configure文件：

sudo apt install autoconf
sudo apt install automake
sudo apt install libtool
./autogen.sh

然后配置交叉编译modbus库


./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/book/software/ArmModbus/libmodbus-master/install
make
make install

--host=arm-linux-gnueabihf-gcc --host指定环境，我们要在imx6ull板子上运行，需要32位的交叉编译器

--prefix 指定安装路径，我的路径在/home/book/software/ArmModbus/libmodbus-master/install

配置编译安装完成会在目录下生成库，在后续qt里指定头文件和库。

二、板子配置

板子包含了485驱动，设备树配置（由于设备树有点问题，小白搞了一天没成功，后续查找资料修改设备树才实验成功（悲））

485使用uart3，设备树配置如下

设备名称为ttymxc2

三、Qt代码测试

在ADAN8020-C模块简单接了320欧电阻，简单做个朴素（丑）的界面测试下，功能是读取ADAN8020-C通道1的电阻，手动计算温度值。开始和停止读取按钮，每500毫秒读取一次。

Qt工程modbus库文件，指定头文件和库文件，找到自己的路径

INCLUDEPATH += /home/book/software/ArmModbus/libmodbus-master/install/include/modbus
LIBS += -L/home/book/software/ArmModbus/libmodbus-master/install/lib -lmodbus

modbus库调用部分，就正常调用读取，比较简单，读取不同的地址就可以读取不同的数据了

 // 打开串口并设置参数
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttymxc2", 9600, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to create the context\n");
        return -1;
    }
 // 打开调试模式
    if(modbus_set_debug(ctx,true) == -1){
        qDebug() << "debug set fail!";
        return -1;
    }
 // 设置从机地址
    if(modbus_set_slave(ctx,1) == -1){
        qDebug() << "set slave fail!";
        return -1;
    }
 // 连接设备
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        return -1;
    }
 // 读取保持寄存器
    rc = modbus_read_registers(ctx, 1660, 2, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "Modbus read failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
    }