STM32 HAL库开发学习(中断)

文章详细介绍了中断的概念及其在处理器中的作用,特别是嵌套向量中断控制器(NVIC)在STM32中的应用,包括NVIC的工作原理、中断优先级分组以及如何在STM32中配置。此外,还讨论了EXTI(外部中断)的功能,EXTI与IO端口的关系,以及如何利用EXTI进行中断处理。最后,提到了通用外设驱动模型和HAL库中的中断回调机制。

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1 什么是中断

打断CPU执行正常的程序,转而处理紧急程序,然后返回原暂停的程序继续运行,就叫中断

1.1 中断的作用与意义

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1.2 外部中断简图

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2 NVIC

2.1 NVIC基本概念

Nested vectored interrupt controller,嵌套向量中断控制器,属于内核

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裁剪得到具体STM32各型号的配置
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2.2 NVIC相关寄存器

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2.3 NVIC工作原理

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2.4 STM32中断优先级基本概念

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2.5 STM32中断优先级分组

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每个项目根据需要确定优先级分组,然后为中断分配优先级

例子

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2.6 NVIC的使用

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3 EXIT

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互联型STM F1才有第二十条线
管理外部的中断以及内部的事件?

3.2 EXTI主要特性

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3.3 EXTI工作原理

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EXTI_PR
通过读取挂起寄存器就可以读出哪一条线产生了触发请求

4 EXTI和IO映射关系

4.1 AFIO简介

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4.2 EXIT与IO对应关系

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5 如何使用中断 在这里插入图片描述

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6通用外设驱动模型

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7 HAL中断回调处理机制

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