Xinlinx官方FreeRTOS开发出现vApplicationMallocFailedHook() called原因及解决办法

问题：在Xilinx Zynq系列芯片PS端开发基于FreeRTOS的程序运行过程中出现vApplicationMallocFailedHook() called，程序运行异常，某些功能异常

定位到给出的提示是Malloc相关，而动态内存分配一般与堆有关，在STM32中直接在FreeRTOSConfig.h文件中更改堆大小分配的宏定义即可，在Xilinx官方一致的FreeRTOS已经做了封装，可以按照一下步骤进行堆的配置：

1、点击Modify BSP Setttings.....

2、在FreeRTOS选项卡中的kernel_behavior下有total_heap_size配置项，默认为65536字节，加大内存空间即可，建议配置的大小为2的幂次方

这个选项卡是关于FreeRTOS配置的，还有其他选项卡，如Tick时钟选择等配置，详细可以参考描述，一般保持默认即可

另：如果程序运行过程中出现HALT：Task XXX overflowed its stack提示则是任务的栈大小不足，在用xTaskCreate创建任务时分配栈空间加大即可

对于堆和栈大小如何分配的问题可以参考另一篇博客：

FreeRTOS堆栈大小分配问题-优快云博客