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sudo apt install libopencv-dev 安装opencv pkg-config --cflags opencv 测试是否c包含 pkg-config --libs opencv 显示依赖，把依赖加到gcc下 g++ op.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv` -o op 编译opencv的c++的一步。注意标点符号是`不是'。 最好增加路径，避免报错 g++ op.cpp `pkg-config --cflags --libs op.

#include "teb_local_planner/utils/redis_util.hpp" Redis::Redis() {} Redis::~Redis() { _connect = nullptr; _reply = nullptr; } bool Redis::connect(const string &host, int port) { _connect = redisConnect(host.c_str(), port); if (_conn.