qq_46032550的博客

对于有操作系统时的驱动（此处来到我们要说的linux系统驱动），我们开发驱动需要基于linux的各种框架进行编程，按照linux系统给出的框架进行编程，可以提供一个统一的接口给应用程序调用（统一的接口就是指dev下的设备节点）。在linux内核源码使用命令make menuconfig,记得使用这条命令之前，先用环境变量初始化linux的架构，有三种方式，空的，不对驱动进行操作，*编译进内核，M编译成linux内核模块。对于无操作系统的驱动，就是裸机，也就是我们常说的单片机。modprobe 模块名。