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STM32CubeMX配置编码器测速
STM32CubeMX-----配置带编码器电机的测速前言一、STM32CubeMX环境配置1.配置定时器TIM3为编码器模式2.配置基本定时器TIM6为定时器5.配置串口14.开启TIM6中断二、代码1.读取单位时间内脉冲变化值2.通过计算得到速度数据3.通过中断采样50ms一次4.主函数4.结果图总结前言提示:带编码器的电机很常用,用电机肯定需要测速测速,再搞搞pid啥的,最近刚上手STM32CubeMX,在这里做个记录。我用的是STM32F103ZET6一、STM32CubeMX环境配置1.原创 2021-07-29 23:11:56 · 8954 阅读 · 4 评论 -
淘晶驰X5屏上手
淘晶驰X5屏上手前言一、什么是串口屏?二、基操(基本操作)1.页面page2.代码的核心逻辑(定时器)3.c语言变量名的使用以及代码的规范4.美化UI6.串口助手调试7.动画制作总结推荐前言其实官方网站说的已经比较清楚的了,这篇笔记主要是针对刚上手串口屏的同学一、什么是串口屏?其实可以简单粗暴地理解为:屏+串口,其方便用户进行目标产品的二次开发,其价值在于串口屏厂家为用户封装了所有显示的底层功能,抽象出一系列通用的UI控件和对应的事件编程逻辑,可以缩短用户产品的开发周期;而市面上的屏(这里只讨原创 2021-07-31 21:05:02 · 2816 阅读 · 0 评论