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预加载寄存器是自动重装载寄存器的“影子”，也就是预加载寄存器是自动重装载寄存器的缓冲器。但是自动重装载寄存器不是用户用程序可以直接进行操作的，用户需要借助于预加载寄存器（缓冲区）才能访问它。其目的是为了保证自动重装载寄存器在合适的时候被修改，不允许其随便被修改，否则可能导致在切换的时候发生事与愿违的结果。简单来说：没有预加载寄存器，这次修改的值，立马会被执行。而有了预加载寄存器，这次修改值会等到这次执行完后，才去执行。总结：因为定时器的周期都比较短，我们可以通过预加载寄存器配合自动重装载寄存器，来更

主机发送数据到从机????1.数据是从低位开始到高位传输的。????2.接受数据是从高位到低位的。//IIC发送一个字节void IIC_Send_Byte(u8 txd){ u8 t; SDA_OUT(); IIC_SCL=0; for(t=0;t<8;t++) { IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;

stm32何时使用AFIO时钟 **AFIO**英文解释为：Alternate function I/O ????“alternate ”备用的、可替代的，因此, AFIO可译为“备用功能I/O”,以备不时之需。但是我们一般都理解为复用时钟，因为使用复用功能常常开启这个时钟，但是串口也是复用，但是不需要开启这个时钟，为什么SPI相关的引脚也配置为复用但并没有开启AFIO时钟也能正常工作。所以AFIO时钟应该什么时候开呢？Why????? 跟 AFIO 相关的寄存器有：　　1、 事件控制寄存器