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RSS订阅原创 vs2019配置opencv4.6.0+opencv_contrib4.6.0
vs2019配置opencv4.6.0+opencv_contrib4.6.0
2022-07-01 21:06:16
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原创 ros学习之机器人构建以及rviz可视化机器人
环境：ubuntu20.04+ros noetic在学习此知识前，需要大致掌握的知识如下：1、ros相关的操作语句，例如构建工作区间，创建文件夹以及文件。2、XML语言。我也会详细介绍用ros来构建机器人的过程。下面是创建机器人的总体流程：1. 创建机器人的CAD模型2. 导出CAD模型为URDF文件3. 根据需要，修改URDF文件4. 建立launch启动文件若自己没有CAD模型，可以先自己编写urdf文件来进行学习一下。1、首先在自己的工作区间内新建一个ros软件包，我
2022-03-24 20:12:14
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原创 电脑环境PCL配置及VS2019环境配置
VS2019配置pcl 1.12.0前言对于3D点云处理来说，PCL完全是一个的模块化的现代C++模板库。其基于以下第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。PCL利用OpenMP、GPU、CUDA等先进高性能计算技术，通过并行化提高程序实时性。K近邻搜索操作的构架是基于FLANN (Fast Library for Approximate Nearest Ne.
2021-10-24 19:55:36
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空空如也
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