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程序的上传下载操作上传注：如果没有下载源代码是无法上传的点击【文件】-【源上传】下载源代码下载点击【文件】-【下载源代码】不下载源码点击【在线】-【登录到】选择否,跳过源下载当前下载程序与PLC不一致时在线修改:在运行模式下修改程序PLC不会进入STOP模式完整下载:重新下载程序,PLC会进入STOP模式直接登陆:不修改程序通过LAN局域网连接（要保证通信双方在同一网段下）通过USB连接(可能需要安装USB驱动)连接之后进行网络扫描之后登陆。

一种基于以太网的高性能实时工业通信协议，专为工业自动化和运动控制设计。主站发送的以太网帧依次经过每个从站，从站实时提取或插入数据，帧无需中断。数据帧在传输过程中被动态修改，单帧可服务多个设备，带宽利用率＞90%。：如机器人、CNC机床、包装机械。”实现超低延迟和高带宽利用。

负载重一般使用双作用气缸,配合齿轮齿条就能将直线运动变成选择。单作用气缸大多数是阻挡气缸，力比较小，行程也短。两位是指他的阀芯有两种状态，五通是阀体有五个气孔。

服务器必须等待客户端的连接请求，当本机作为服务器时，使用TCP_Listen指令实现监听客户端连接请求的功能。Socket格式指定监听的本机端口:不可以使用系统内部占用端口号(23、12939、12940)或Modbus-TCP服务器端口号(502)处于监听状态的服务器当接收到客户端的连接请求后，需要通过TCP_Accept指令来建立与客户端间的通信。在成功建立通信后，通过多条TCP Accept指令可以实现同一本地端口与多个客户端建立通信连接。

IP变量定义使用在TCP_Scoket 通信中IP支持使用类型（详情见TCP_Socket通信章节）如果使用Dint注意字排序方式特定联合体的使用特定联合体变量数据类型包括三种如果di0 = 1000（32位）指针的使用建立指针指针里面存放的是地址而不是数据使用指针进行数据读写当R0 =1 R1 =1具体应用可以进行（一对一，一对多，多对多的数值赋值）需求:把D1004的值，根据D0的设定，往100个连续的D元件D400-D499进行赋值。