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RSS订阅原创 倍福PGV100-F200A-R4-V19使用手册
2 ---24v棕色3---绿色 485+4---黄色 485-7---0v蓝色数据结构8位数据位，一位停止位，偶校验请求结构请求命令定义命令的回复报文意义1. X位置坐标 (XPS)字节3-6包含24位的X位置数据组成方式字节3：XP21, XP22, XP23 (位2-0)字节4：XP14-XP20 (位6-0)字节5：XP07-XP13 (位6-0)字节6：XP00-XP06 (位6-0)数据范围：24位数据，理论上可表示0到16,777,215的位置值。
2025-11-12 16:39:00
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原创 汇川AM系列基础使用
程序的上传下载操作上传注：如果没有下载源代码是无法上传的点击【文件】-【源上传】下载源代码下载点击【文件】-【下载源代码】不下载源码点击【在线】-【登录到】选择否,跳过源下载当前下载程序与PLC不一致时在线修改:在运行模式下修改程序PLC不会进入STOP模式完整下载:重新下载程序,PLC会进入STOP模式直接登陆:不修改程序通过LAN局域网连接（要保证通信双方在同一网段下）通过USB连接(可能需要安装USB驱动)连接之后进行网络扫描之后登陆。
2025-11-05 13:41:03
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原创 西门子Smart_200基础使用手册
只能驱动直流负载，负载能力有限，有极性要求分为漏型（sinking，NPN） 和源型（sourcing，PNP）负载，电压范围宽（如5V~240V AC/DC）。S7-200 SMARTPLC 控制系统硬件由 CPU 模块，EM模块，SB扩展模块组成。这是一种介于晶体管和继电器之间的“混合”技术，结合了二者的部分优点。CPU 模块目前有 14 种，按照使用性质可分为紧凑型、经济型和标准型三种。，通过线圈通电产生磁力来吸合内部的机械触点，从而控制外部电路。DC：接 DC24V（注意电源正负，要接正确）；
2025-09-12 19:05:46
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原创 汇川TCP套接字socket通信
服务器必须等待客户端的连接请求，当本机作为服务器时，使用TCP_Listen指令实现监听客户端连接请求的功能。Socket格式指定监听的本机端口:不可以使用系统内部占用端口号(23、12939、12940)或Modbus-TCP服务器端口号(502)处于监听状态的服务器当接收到客户端的连接请求后，需要通过TCP_Accept指令来建立与客户端间的通信。在成功建立通信后，通过多条TCP Accept指令可以实现同一本地端口与多个客户端建立通信连接。
2025-04-17 20:57:05
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原创 汇川PLC(Easy系列)的基础使用
IP变量定义使用在TCP_Scoket 通信中IP支持使用类型（详情见TCP_Socket通信章节）如果使用Dint注意字排序方式特定联合体的使用特定联合体变量数据类型包括三种如果di0 = 1000（32位）指针的使用建立指针指针里面存放的是地址而不是数据使用指针进行数据读写当R0 =1 R1 =1具体应用可以进行（一对一，一对多，多对多的数值赋值）需求:把D1004的值，根据D0的设定，往100个连续的D元件D400-D499进行赋值。
2025-03-21 14:01:43
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原创 气缸系统介绍
负载重一般使用双作用气缸,配合齿轮齿条就能将直线运动变成选择。单作用气缸大多数是阻挡气缸，力比较小，行程也短。两位是指他的阀芯有两种状态，五通是阀体有五个气孔。
2025-03-09 19:53:26
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原创 EtherCAT总线
一种基于以太网的高性能实时工业通信协议，专为工业自动化和运动控制设计。主站发送的以太网帧依次经过每个从站，从站实时提取或插入数据，帧无需中断。数据帧在传输过程中被动态修改，单帧可服务多个设备，带宽利用率＞90%。：如机器人、CNC机床、包装机械。”实现超低延迟和高带宽利用。
2025-03-09 16:55:36
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原创 PROFINET总线
PROFINET是一种开放式的工业以太网标准，主要用于工业自动化和过程控制领域，符合IEEE 802.3规范下的内容，高效率和高性能工业实时通信是PROFINET最大的优势.
2025-03-08 16:17:13
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原创 STM32学习笔记 DMA
DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输外设一般指的是外设的数据毒存器DR, DataRegister，比如ADC的数据寄存器、串口的数据寄存器等等:存储器指的就是运行内存SRAM和程序存储器Flash，是我们存储变量数组和程序代码的地方12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）
2025-01-07 17:25:58
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原创 STM32 ADC
给DAC一个数据它就可以输出数据对应的电压，若DAC输出的电压比较大就调小DAC数据，若DAC输出电压比较小就增大DAC数据，直到DAC输出电压和外部通道输入的电压近似相等，这样DAC输入的数据就是外部电压的编码数据了，这就是DAC的实现原理，这个电压调节的过程就是逐次逼近SAR来完成的。扫描模式：用到“菜单”列表，可以在菜单里点菜，每个菜单列表位置是通道几是可以任意指定的并且可以重复，然后初始化结构体有个通道数目的参数（表明用了几个通道）该芯片通过START端口控制转换开始（给一个输入脉冲，开始转换）
2025-01-07 10:38:19
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原创 [STM32学习笔记] TIM定时器使用说明
为了防止互补输出的PWM驱动桥臂时，在开关切换的瞬间，由于器件的不理想，造成短暂的直通现象，故添加了死区生成电路。如果外部引脚BKIN（Break In）产生了刹车信号，或者内部时钟失效，产生了故障，控制电路就会自动切断电机的输出，防止意外的发生。* 中央对齐模式就是从0开始，先向上自增，计到重装值，申请中断，然后再向下自减，减到0，再申请中断，然后继续下一轮，依次循环。在上管关闭的时候，延迟一小段时间，再导通下管，下管关闭的时候，延时一小段时间，再导通上管，避免上下管同时导通的现象。
2025-01-05 16:16:36
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原创 [STM32学习笔记] EXTI外部中断使用说明
可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。
2024-12-17 17:28:33
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原创 [STM32学习笔记] GPIO口的使用说明
对输入电压进行限幅的，如果输入电压比3.3v（FT5V）还要高，那上方这个二极管就会导通，输入电压产生的电流就会直接流入VDD而不会流入内部电路，这样就可以避免过高的电压对内部电路产生伤害。端口位设置/清除寄存器，也就是上面GPIO位结构的那部分寄存器，这个寄存器的低16位是进行位设置的，高16位是进行位清除的。STM32是32位单片机，所以STM32内部的寄存器都是32位的，但这个端口只有16位，所以这个寄存器只有低16位对应的有端口，高16位是没有用的；，也就是输出关闭，端口的电平由外部信号来控制。
2024-12-14 15:46:41
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原创 unity 2d实现连击 敌人受击 打击感的简单实现
在任何状态下，如果满足触发轻攻击，连击数为1就播放 轻攻击一动画，当动画播放完成退出状态.在攻击动画中在结束的位置右键创建一个帧事件并选择AttacOver函数.在PLAYER下添加一个攻击范围添加2D碰撞触发。（1）添加敌人添加刚体 碰撞 动画器 与 脚本。（4）添加攻击判断函数与攻击结束函数。并与敌人动画一致配置动画触发与动画树。（1）在人物动画中添加触发与计数。（7）添加人物碰撞脚本与敌人脚本。（3）在人物控制中添加变量。（3）在敌人动画中添加触发。使用触发器配合动画录制实现。（2）设置标签与图层。
2024-11-20 14:05:40
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原创 unity C#基础应用
Flags] 使得枚举的每个值都可以看作是一个独立的二进制位，通过按位运算可以组合多个值。类是一个定义了对象属性（字段）和行为（方法）的数据结构，它描述了一组对象共有的特征和操作。类是对象的模板或蓝图，而对象则是类的实例。通过类的构造函数，可以创建一个类的对象。每个对象都有自己的实例数据（字段值），并且可以调用类的方法。属性用于封装类中的字段，允许在访问字段时执行额外的代码（如数据验证或计算）。字段是类的数据成员，通常用于存储对象的状态。方法是定义在类中的函数，用来定义类的行为。
2024-11-17 16:48:06
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原创 Unity2D应用开发
Hierarchy窗口：显示当前场景中所有物体。Project窗口：管理项目文件，默认包含sings（场景）文件夹。Inspector窗口：显示并设置选中物体的属性。所有在当前场景当中存在的物体，它都会在这里边显示出来所有你对当前物体的设置都会在这里边显示。Scene窗口编辑窗口，Game对应试玩窗口。
2024-11-03 21:39:37
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原创 s7-1200的S7通信应用
配置与两台S7-1200的PUT/GET通信一致。在主站调用组态正在建立连接和发送数据。在从站调用组态正在建立连接和接收数据。3.在主站中调用PUT/GET指令。3.在主站中调用PUT/GET指令。(1)选择主站子网，配置IP地址。(1)添加新子网，配置IP地址。(1)添加新子网，配置IP地址。(3)允许PUT/GET访问。(3)允许PUT/GET访问。2.配置S7-1200PLC。(3)允许PUT/GET访问。4.在离线状态下进行组态。5.确保PLC在运行模式。1.在网络中添加新连接，
2024-10-31 09:52:30
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原创 SMART_200以太网通信
1个连接用于与STEP7 Micro/win SMART软件的通信8个连接用于CPU与HMI之间的通信。8个连接用于CPU与其他S7-200SMART CPU之间的PUT/GET主动连接8个连接用于CPU与其他S7-200SMART CPU之间的PUT/GET被动连接。
2024-10-30 17:37:34
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原创 smart_200数据转换应用
在SMART_200中数据转换指令中常见的有B-I,I-DI,DI-R,I-BCD。1.当使能有效将IN的数据类型转换为OUT的数据类型再传送到OUT的地址中。译码：当使能有效时，将数值中对应的位编号置1，其它位置0.4.转换数据范围，采用小的操作数据格式的数据范围；格式转换指令中格式 EN使能 IN输入 OUT输出。编码：当使能有效时，检测数值中最早出现1的位编号.）的数据格式要与指令要求的数据格式保持一致。从数据范围大的类型转换为小的类型会发生丢失。转换前后，转换内容不能改变；位二进制数的组合来表示。
2024-10-30 17:17:47
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原创 西门子1200的FB块FC块OB块的应用
1.FC 函数FC 函数有两部分组成，代码区和变量区变量区可以声明函数的形参、临时变量和常量，还可以设置 FC 函数的返回值等① Input（输入）：外部输入给 FC 函数的参数。FC 内部只能读取，不能写入② Output（输出）：FC 函数输出的参数。FC 内部只能写入，不能读取③ InOut（输入输出）：FC 函数既可以读取，也可以写入。在 FC 函数块执行之前读取，在函数块执行完成后写入。
2024-10-30 10:23:46
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原创 [STM32学习笔记] STM32简介
STM32F系列：功能全面，适用于消费电子、工业控制、汽车电子等；支持多种通信接口，如USART、SPI、I2C等。STM32L系列：低功耗设计，适合便携式设备、环境监测、医疗设备等；提供超低功耗运行模式。STM32H系列：高性能，适合高处理需求的应用，如图像处理、工业自动化、复杂控制任务。STM32G系列：平衡性能与功耗，适用于智能家居、传感器应用、便携式设备。STM32WB系列：内置无线通信功能，适用于智能家居、穿戴设备、无线传感网络等。电源端口。
2024-09-11 11:35:09
974
原创 AD16软件学习笔记
1 布线 2 gnd 3 vcc 4 x l 线框 t 文本。在参数中可以查看封装图形shift+鼠标右键。cap 电容，xtal 晶振，res 电阻。TAB 改变元件参数或者标号，以及封装。在SYSTEM中找到Messages。在原理图右键选项，取消标题块勾选。图标功能按ctrl可以选择快捷建。INFO代表原理图无错。1.原理图快捷建常用。工具注解批量注释编号。
2024-07-18 21:40:54
410
空空如也
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