esp32做tcp服务器完成tcp广播

最新推荐文章于 2025-03-18 19:12:57 发布

Anduin Dan

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使用NodeMCU-32开发板和ESP-IDF 4.3库，通过修改TCP服务器例程，实现了TCP广播功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

开发板用的是NodeMCU-32，库是esp-idf的4.3版本，从tcp server的例程改过来的。

#include <string.h>
#include <sys/param.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_netif.h"
#include "protocol_examples_common.h"

#include "lwip/err.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/sys.h"
#include <lwip/netdb.h>

#include "driver/gpio.h"

#define PORT                        CONFIG_EXAMPLE_PORT
#define KEEPALIVE_IDLE              CONFIG_EXAMPLE_KEEPALIVE_IDLE
#define KEEPALIVE_INTERVAL          CONFIG_EXAMPLE_KEEPALIVE_INTERVAL
#define KEEPALIVE_COUNT             CONFIG_EXAMPLE_KEEPALIVE_COUNT

//tcp服务器开启监听的端口号
#define PORT_0      3333  //(PORT+0)
#define PORT_1      3334  //(PORT+1)
#define PORT_2      3335  //(PORT+2)
#define PORT_3      3336  //(PORT+3)
#define PORT_4      3337  //(PORT+4)
#define PORT_5      3338  //(PORT+5)

//自定义的tcp任务参数结构体
typedef struct TCP_SERVER_TASK_PARAM_t{
   
    int addr_family;  //地址类型，可赋值AF_INET,AF_INET6
    int sock;         //该任务处理的socket，只允许用socketBSD提供的api来对其读写
    int port;         //端口号
    int task_ID;      //处理该参数结构体的task的ID号，目前考虑和端口号port绑定
    char TAG[32]; //日志tag
}tcp_server_task_param_t;
//tcp任务参数初始化
static void tcp_task_param_init(tcp_server_task_param_t* param, int set_port, char* set_tag)
{
   //由于我自己水平不够，目前只提供ipv4的初始化，只能设置端口号和日志号
    param->addr_family = AF_INET;
    param->sock = 0;
    param->port = set_port;
    param->task_ID = set_port-PORT_0;
    strcpy(param->TAG,set_tag);
}

tcp_server_task_param_t tcp_task_param[6];//分别对应到六个任务上去

#define TASK_ID_MIN 0
#define TASK_ID_MAX 3 //目前app_main里面只开了四个tcp_task 0~3


static const char *BROADCAST_TAG = "broadcast";
static void do_broadcast(const int cur_sock,int cur_task_ID)
{
   
    //根据例程里的do_retransmit函数改过来的广播函数
    //cur_task_ID从调用该函数的任务里传过来，该参数用于排除自己端口以进行广播

    int len;
    char rx_buffer[128];

    do {
   
        len = recv(cur_sock, rx_buffer, sizeof(rx_buffer) - 1, 0);
        
        if (len < 0) {
   
            ESP_LOGE(BROADCAST_TAG, "Error occurred during receiving: errno %d", errno);
        } else if (len == 0) {