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原创 esp32做tcp服务器完成tcp广播
开发板用的是NodeMCU-32,库是esp-idf的4.3版本,从tcp server的例程改过来的。 #include <string.h> #include <sys/param.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_system.h" #include "esp_wifi.h" #include "esp_event.h" #include "esp_log.h"
2021-09-09 15:38:58
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原创 ms和us级延时函数的实现
ms和us级延时函数的实现 2020 Sept. 8th 用sysTick实现延时 寄存器说明参考火哥(膜拜)的这篇博客:第18章 SysTick—系统定时器 用中断输出: //调用core_cmX.h 里的这个函数,来配置SysTick外设 SysTick_Config(72000); #if 0 //下面是 SysTick_Config 函数的定义 __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if ((ticks -
2020-09-08 18:34:20
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原创 A Byte of Pointers
A Byte of Pointers 2020, May, 25th 这次稍微记录一下C语言里的指针的用法。 指针类型,同整型、浮点型等数据类型类似,是C语言里一种基本的数据类型,不同的是,指针类型存储的数据表示地址。 关于取值运算符和取址运算符,前者返回一个指针变量所存储的地址上的内容,而后者返回变量在内存块上的地址。 举个例子(可能很不恰当),内存块就像是一条街道,街道上的房子从南到北依次用1号、2号等标上门牌号(内存块上面的每一个地址都是用32位的2进制数表示)。 当执行“int a=3;”时,相当于
2020-06-18 23:52:39
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原创 A Piece of ODE
A Piece of ODE 2020, June, 9th 这次稍微记录一些关于常微分方程的东西。 可分离变量的微分方程: dydx=f(x)g(y)\frac{\mathrm d y}{\mathrm d x}=f(x)g(y)dxdy=f(x)g(y) 直接分离变量, 两边积分. 齐次微分方程: dydx=φ(yx)\frac{\mathrm d y}{\mathrm d x}=\varphi(\frac y x)dxdy=φ(xy) 令u=yxu=\frac y xu=xy, 则y=ux
2020-06-09 17:10:08
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原创 LaTeX数学公式相关
Day 1 A Bite of LaTeX 第一次写这个东西,也不知道能够坚持多久的说(* ̄3 ̄)╭, 总之每天有时间就随便写写吧,一次就一个tip,就当是把自己学过的东西加强记忆了,日后忘了也可以回头来翻不是。
2020-05-11 18:11:14
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第一篇MarkDown文档.md
2020-06-28
BalanceCar.7z
2020-06-22
空空如也
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