三维重建基础【知识点总结】
MPJPE (mean per-joint error) and PA-MPJPE (Procrustes-aligned) metrics.
MPJPE(Mean Per-Joint Position Error)和PA-MPJPE(Procrustes Aligned Mean Per-Joint Position Error)是评估3D人体姿态估计算法性能的两个常用指标,主要用于量化预测的人体关节位置与实际标注的关节位置之间的偏差。
- MPJPE(Mean Per-Joint Position Error)
MPJPE直接衡量了预测关节坐标与真实关节坐标之间的欧几里得距离的平均值。具体来说,对于每一个关节j,其误差定义为两者坐标的欧氏距离,然后对所有关节的误差求平均值。公式可表示为:
MPJPE =