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原创 SSH实现端口映射

SSH 端口映射(Port Forwarding)是一种通过 SSH 协议将本地端口或远程端口映射到另一个端口的方法,用于实现安全的网络访问。本地端口 8080 的数据通过 SSH 隧道转发到远程主机的 127.0.0.1:3306(MySQL)。将本地的 127.0.0.1:8000 服务映射到远程主机的 8888 端口。:访问防火墙内部的服务,隐藏真实 IP,借助跳板机访问目标服务器等。将本地 1080 端口作为 SOCKS5 代理,转发流量到远程主机。即可连接到本地 8000 端口的服务。

2024-11-21 20:29:46 1702

原创 Transformer

Transformer,它完全基于注意力机制,完全不需要递归和卷积。

2024-06-26 14:45:38 844

原创 BEVDistill

将激光雷达检测器纳入多视图 3D 物体检测,在 BEV 空间中统一图像和激光雷达特征,让图像BEV特征自适应学习点云BEV特征。

2024-06-24 18:20:51 1128

原创 BEVDepth

BEVDepth通过深度监督、相机感知和深度细化模块提升多视图3D目标检测精度和泛化能力。

2024-06-23 15:27:03 241

原创 软链接(Symbolic Link)

软链接(Symbolic Link),在类 Unix 系统中通常被称为符号链接,允许为文件或目录创建一个指向另一个文件或目录的引用。软链接类似于 Windows 系统中的快捷方式。软链接非常有用,特别是需要在不同位置引用同一个文件或目录,或者当你需要重命名或移动文件系统的一部分而不影响指向它们的链接时。

2024-05-13 15:13:39 559

原创 NVIDIA驱动程序(NVIDIA Driver)和CUDA Toolkit安装

这两者通常是配合使用的,因为CUDA程序需要NVIDIA GPU的支持,而NVIDIA驱动程序提供了GPU的基本功能,并且CUDA Toolkit提供了开发CUDA程序所需的工具和库。虽然NVIDIA驱动程序和CUDA Toolkit都涉及到NVIDIA GPU的使用,但它们的职责和功能不同。NVIDIA驱动程序是必需的,用于使计算机能够与NVIDIA GPU进行通信和操作,而CUDA Toolkit是可选的,用于开发和运行GPU加速的应用程序。显示的可能是与驱动程序捆绑的CUDA运行时库的版本。

2024-05-12 16:26:48 5287

原创 在Docker中,将文件从宿主机传输到容器内部和从容器内部传输到宿主机

在Docker中,文件可以从宿主机传输到容器内部,也可以从容器内部传输到宿主机。

2024-05-10 13:34:56 1072

原创 关于apt-key在Debian 11和Ubuntu 22.04中不再可用

当使用deb822风格的sources.list,并且APT版本>= 2.4时,Signed-By选项也可以用于直接在sources.list中包含完整的ASCII编码密钥环,而不需要额外的文件。默认情况下,命令会在trusted.gpg文件以及trusted.gpg.d目录中的所有部分上执行,尽管trusted.gpg是主密钥环,这意味着例如新密钥将被添加到此密钥环中。使用存档密钥环更新本地密钥环,并从本地密钥环中移除不再有效的存档密钥。,例如,您可以直接从密钥服务器下载密钥到受信任的密钥集。

2024-05-09 20:41:43 1760

原创 使用终端命令在 Ubuntu 上安装 Visual Studio Code

你可以通过在搜索栏中输入 “Terminal” 或使用快捷键。安装完成后,你可以在应用程序列表中找到并打开 VS Code。

2024-05-08 10:46:00 765

原创 Linux下创建新用户并配置sudo权限

在Linux系统中,给予一个新用户root权限通常意味着让该用户能够执行需要root权限才能完成的任务。文件中为该用户指定更具体的权限。例如,只允许执行特定的命令或在特定的条件下执行命令。给予用户root权限是一个敏感操作,应当谨慎处理,以避免安全风险。命令执行需要root权限的任务。命令来创建一个新用户。如果你想要限制新用户使用。

2024-05-07 10:04:19 711 1

原创 Ubuntu 22.04 sudo apt update缺少公钥

这种做法已经被弃用,因为它可能降低系统的安全性。所以现在推荐把签名公钥保存到。添加的 GPG 密钥存储在过时的。需要将该公钥(使用公钥id的后八位。换成你自己缺少的密钥。目录下生成了密钥文件。,就不会出现错误了。

2024-04-28 13:12:15 1862 3

原创 为什么要执行sudo apt update,这一过程发生了什么?

命令时,系统会执行一系列的操作以更新软件包列表。,系统确保本地软件包数据库是最新的,这样在安装或升级软件包时,当 Ubuntu 系统执行。就能使用最新的版本。

2024-04-27 15:06:03 1905

原创 .bashrc 和 .profile 的异同

bashrc和.profile文件是 Unix/Linux 系统中用于配置用户环境的文件,但它们的用途和执行的时机略有不同。

2024-04-23 10:10:46 700 1

原创 Linux下安装和使用 Neofetch

Neofetch 是一个流行的开源命令行工具,用于在终端显示系统信息和操作系统艺术化的 ASCII 标志。Neofetch 可以展示你的系统信息,如操作系统、内核版本、桌面环境、CPU、GPU、内存、硬盘等,以及其他定制化的信息。

2024-04-21 18:37:54 1938

原创 C++中final关键字的用法

关键字时,该虚函数被标记为最终函数。这意味着这个函数不能在派生类中被重写(override)。如果尝试在派生类中重写一个被声明为。关键字用于控制继承关系和函数重写行为,确保基类和派生类之间的关系符合预期,防止意外的继承或重写行为。关键字时,该类被标记为最终类。这意味着这个类不能再被其他类继承。如果尝试继承一个被声明为。的虚函数,编译器会产生错误。的类,编译器会产生错误。:当在虚函数声明后加上。

2024-04-20 21:46:24 644

原创 Docker安装(Ubuntu22.04)-apt安装

在Ubuntu上使用apt安装docker

2024-04-19 19:50:31 2102

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