qq_45921549的博客

Transformer，它完全基于注意力机制，完全不需要递归和卷积。

将激光雷达检测器纳入多视图 3D 物体检测，在 BEV 空间中统一图像和激光雷达特征，让图像BEV特征自适应学习点云BEV特征。

BEVDepth通过深度监督、相机感知和深度细化模块提升多视图3D目标检测精度和泛化能力。

这两者通常是配合使用的，因为CUDA程序需要NVIDIA GPU的支持，而NVIDIA驱动程序提供了GPU的基本功能，并且CUDA Toolkit提供了开发CUDA程序所需的工具和库。虽然NVIDIA驱动程序和CUDA Toolkit都涉及到NVIDIA GPU的使用，但它们的职责和功能不同。NVIDIA驱动程序是必需的，用于使计算机能够与NVIDIA GPU进行通信和操作，而CUDA Toolkit是可选的，用于开发和运行GPU加速的应用程序。显示的可能是与驱动程序捆绑的CUDA运行时库的版本。