爱上技术的梅西-优快云博客

原创 kidle_inject占有率特别高

使用ubuntu16.04LTS 特别卡查看了一下CPU占有率，发现一个kidle_inject占有率特别高。查看了一下发现这是ubuntu防止cpu温度过高使用的线程。那么，临时解决办法sudo rmmod intel_powerclamp即可解决，但是重启后失效永久解决方案echo "blacklist intel_powerclamp" | sudo tee /etc/modprobe.d/disable-powerclamp.conf...

2021-10-14 16:53:42 418

原创安装ROS的时候，遇到rosdep init 和upgrade问题解决。亲身经历，终于解决！

解决rosdep init问题sudo rosdep init当你这一步执行后，显示website down，无法下载之类的错误的时候。检查你的网络是否顺畅，也就是通过打开“报错”里面的那个网站，看你是否能打开。如果不行，则需要检查网络。如果网站可以打开，但是执行这个指令依旧会报错，那么就把这个网站里面的内容复制下来。然后就是比较硬核的办法，我们自己去创建这个文件。具体步骤：...

2020-04-30 11:55:01 2273

原创 Unrecognized syntax identifier "proto3". This parser only recognizes "proto2".

ROS编译的时候，遇到proto版本不符合的问题protoc --version看看你的版本，低于3.0就需要安装首先需要以下tools：autoconfautomakelibtoolmakeg++unzip所以，先安装：$ sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip然后下载pro...

2020-04-13 16:59:21 1990

原创 Ubuntu16.04装拼音/Sogou遇到的问题（卸载/重装 Fcitx / Fcitx Configuration、卸载/重装Sogou）

卸载/重装 Fcitx / Fcitx Configuration卸载/重装SogouUbuntu16.04 无法输入中文是不是安装好Sogou后，在fcitx configuration里面的Addon能看到装好的Sogou，但是就是添加不进去？这个问题困扰了我好久好久，几乎扒完了所有帖子，都没能打出一个汉字。最后，发现了问题，最终能用汉字来写这篇博文。大家先将Sogou卸载sudo...

2020-04-01 11:28:25 4052 2

原创 Eigen（安装与使用）

如何使用Eigen来表示矩阵、向量，随后引申到旋转矩阵与变换矩阵的计算Eigen是一个C++开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。g2o、Sophus也都使用Eigen来进行矩阵计算。安装Eigensudo apt-get install libeigen3-dev查找Eigen在哪里sudo updatedblocate eigen3Eig...

2020-03-10 16:29:59 1274

原创 “No moduel named torch”问题的几种原因

在用python的时候，出现了下图所示问题：就我自己遇到的问题而言，有以下几种情况：1.　确实没有装torch（大家可能不是这个原因，别问我为什么知道这个原因）。2.　没有装torchvision。3.　看清楚你的python是不是python３。安装的时候又会遇到以下几种情况问题：1.　python和pip不在同一个目录下。2.　torchvision在安装的时候会自动更新到最新...

2020-03-07 20:57:51 624

原创初识SLAM

SLAM是什么？SLAM是Simultaneous Localization and Mapping，也就是同时定位与地图构建。SLAM指的是搭载特定传感器（视觉SLAM中主要指相机）的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中构建环境的模型，同时估计自己的运动。所以，SLAM主要的任务也就是告诉机器人：1.　我在什么地方？——定位。2.　周围的环境怎么样？——建图。传感器当...

2020-03-06 16:09:31 322

原创栈

调用栈（call stack）调用栈不仅对编程来说很重要，使用递归（可参考）时也必须理解这一概念。现在

2020-03-05 16:56:13 139

原创递归

递归，是很多算法都使用的一种编程方法，也是一种优雅的问题解决方法。我们先来假设一个“盒中盒”问题，就是有一个很大的盒子，打开后里面有很多不同的小盒子，这些小盒子打开后又有小盒子…，然后你要找的一把钥匙就在其中一个小盒子里。方法一：1.　创建一个盒子堆；　　　　2.　盒子堆不为空；　　　　3.　取出一个盒子；　　　　4.　如果里面还是一个盒子，放入盒子堆，返回步骤２；　　　　5.　如果...

2020-03-05 14:36:09 210

原创选择排序

选择排序假设你是一位班主任，你要给你们班上同学这次模拟考试的成绩排名。首先，你可以采用遍历的方法。先找出分数最高的放在新列表的第一位，然后找出分数第二高的放在新列表的第二位。以此类推，就能在新列表中获得排名。但是，这样的效率就会比较低，需要的总时间为O(n2)。（这是用的大Ｏ表示法，不清楚这种表示法的朋友可以看这个介绍https://blog.youkuaiyun.com/qq_45835827/artic...

2020-03-04 21:08:20 196 1

原创数组和链表

内存的工作原理计算机就像是很多鞋柜的集合体，里面放着AJ、Yeezy、CL、GZ、LV等等（家里有矿吧），每个鞋柜都有地址。需要讲数据存储到内存的时候，你请求计算机提供储存空间，计算机给你一个储存地址。需要存储多项数据时，也就引出下面两种基本方法——数组和链表。数组和链表...

2020-03-04 20:17:55 176 1

原创大Ｏ表示法

大Ｏ表示法？？？这是什么东西？？大Ｏ表示法其实并没有多么高大上，而是一种特殊的表示法，指出了算法的速度有多快。这种表示法简单易懂，非常明了，所以应用广泛。举个例子，就如我上一篇介绍二分查找的博客中提到的。如果用大Ｏ表示法来分别表示简单查找和二分查找的速度为：简单查找：O(n)二分查找：O(log2n)这就是大Ｏ表示法，前面的Ｏ有点大。因为在很多时候，如果只是告诉你算法花了多长时间是没有...

2020-03-04 16:00:32 195

原创二分查找（基于C++）

首先问大家一个问题：小明心里默想一个数字（在1–100中），让大红去猜，小明会告诉大红她猜的数字是大了、小了或者猜对了。如果说大红从1往上一个一个猜，那么每次能排除一个数字。那小明要是猜的100，大红就要猜100次。这就是简单查找的工作原理。我们现在换一种方法，下面是他们之间的对话。——大红：“50”——小明：“小了"——大红：“75”——小明：“大了”——大红：“63”（50和7...

2020-03-04 14:56:07 474

原创路径规划实用搜索技术的学习笔记

参考文献《Practical Search Techniques in Path Planning for Autonomous Driving》作者介绍如下：－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－Hybrid A*是首次由斯坦福于2010年提出：一个实用的路径规划算法，该算法可以为在未知环境中运行的自主车辆生成平滑的路径，其中障碍物由机器...

2020-02-19 00:05:29 1865 3