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RSS订阅原创 在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Create livox solid-state lidar sensor in CARLA）
在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Create livox solid-state lidar sensor in CARLA）系统版本 Ubuntu20.04LTSROS版本 NoeticCARLA版本 0.9.12参考1 CARLA-0.9.12参考2 livox_laser_simulation所有内容已开源 创建livox雷达主要贡献对livox雷达进行仿真，包括对线号和intensity的仿真新增属性 float decay_time。控制csv文件读取频率，数值越大
2022-03-21 16:29:19
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原创 CARLA中创建新传感器（Create a new sensor in CARLA）
主要介绍了如何在CARLA中创建一个新的传感器sensor描述了可能出现的问题和解决方法最后将纯python方法和ros-bridge的py文件实现介绍了一下
2022-01-21 11:42:50
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原创 关于Livox雷达时间同步问题（TIME SYNC）
关于Livox雷达时间同步问题（TIME SYNC）参考大疆Github官网的Livox时间同步官方教程，无法进行时间同步的情况下，可以尝试参考以下操作进行时间同步：1、查看网卡ifconfig2、查看网卡是否支持ptpethtool -T xxx(网卡名）3、安装ptpdsudo apt install ptpd4、启动master时针sudo ptpd -M -i xxx(网卡名) -C按上述操作后，在livox viewer的设置面板中，若显示1588 signal即完成雷
2020-11-25 12:43:11
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空空如也
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