航模遥控
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是ros不是肉丝
1. 计算机科班出身，精通 C、C++和常见的数据结构算法
2. 精通Keil5和CubeMX裸机及FreeRTOS系统开发
3. 熟练掌握Ubuntu下的Shell、TCP/UDP 网络、多进程/多线程等相关编程
4. 熟悉 QT 的图形化界面设计、OpenCV 图像处理
5. 熟悉 TTL、485、232、422、CAN、IIC、SPI ，雷电TypeC、USB2.0 3.0
6. 擅长STM32、GD32、瑞萨、NXP_1052，熟悉AD 数据采集及其滤波
7.精通Motec、Kinco、中大力德、德马克伺服电机控制
8.精通ROS系统，SLAM、MoveBase
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JumperT20s航模遥控对频和修改为SBUS协议
选择AION Mini 900RX选项，其他接收机名称可能不一样，选择之后修改为SBUS即可。对频后，短按返回键，再长按返回键，返回到首页，显示信号图标就是对频成功。对频成功后还是在[Bind]页面选择Other Devices。长按菜单键，选择01ExpressLRS。选择[Bind]进行查找设备对频。原创 2025-10-07 19:46:21 · 224 阅读 · 0 评论 -
SBUS协议解析和实战踩坑注意事项
S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线，全称Serial Bus，别名S-BUS或SBUS，也称 Futaba S.BUS。是一种由日本Futaba公司开发的串行通信协议，主要用于遥控模型(如无人机、航模)和飞行控制系统中，通过单根信号线传输多通道控制数据。S.BUS可以传输16个比例通道和2个数字（bool）通道。其硬件上基于RS232协议，采用TTL电平，但高位取反（负逻辑，低电平为“1”，高电平为“0”），通信波特率为100K（不兼容波特率115200）。原创 2025-10-07 18:55:02 · 604 阅读 · 0 评论