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RSS订阅原创 CubeMx安装离线hal固件库实现离线生成的代码工程
此篇文章主要是CubeMX安装STM32各系列hal固件库，实现可离线生成代码工程，并且安装一次之后各工程可一直通用使用，不需要担心在线生成工程后下次进行图形化配置时版本不匹配还要先匹配版本才可以再次生成工程代码的困扰。
2025-12-16 11:07:43
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原创 Ubuntu18.04使用Systemback制作系统镜像并还原
通过举例通俗易懂的讲，就是我在Ubuntu18.04上面搭建了ROS环境，我还需要anaconda环境，但这两个环境容易冲突，我花费了5天的时间把这两个环境冲突问题解决了，另外我还有Realsense环境和Aubo机械臂使用环境，但如果我换台工控机或者电脑还需要这个环境，我还得重新搭建一遍，中间还有可能出现其他不同的问题，这时就很有做个ISO镜像的需要了，它可以把自己搭建好的所有环境包括程序原样的保留下里，只需要一个Ventory启动盘重装一下系统就可以了。其他有类似需求的此方法同样食用。
2025-10-11 11:53:34
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原创 JumperT20s航模遥控对频和修改为SBUS协议
选择AION Mini 900RX选项，其他接收机名称可能不一样，选择之后修改为SBUS即可。对频后，短按返回键，再长按返回键，返回到首页，显示信号图标就是对频成功。对频成功后还是在[Bind]页面选择Other Devices。长按菜单键，选择01ExpressLRS。选择[Bind]进行查找设备对频。
2025-10-07 19:46:21
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原创 SBUS协议解析和实战踩坑注意事项
S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线，全称Serial Bus，别名S-BUS或SBUS，也称 Futaba S.BUS。是一种由日本Futaba公司开发的串行通信协议，主要用于遥控模型(如无人机、航模)和飞行控制系统中，通过单根信号线传输多通道控制数据。S.BUS可以传输16个比例通道和2个数字（bool）通道。其硬件上基于RS232协议，采用TTL电平，但高位取反（负逻辑，低电平为“1”，高电平为“0”），通信波特率为100K（不兼容波特率115200）。
2025-10-07 18:55:02
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原创 STM32CubeMX | STM32 F4系列HAL库使用DAC模拟量输出
本文章主要帮助STM32开发者用CubeMx软件使用HAl库快速做出DAC数字量转化为模拟量的实验
2023-10-27 17:45:12
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原创 Ubuntu中NVIDIA RTX20/30显卡驱动安装步骤----运行yolov5_ros中用到
在Ubuntu环境下安装NIVIDA显卡驱动，在ros中跑yolov5时遇到需要装驱动，显卡坏了弄了好久，记录一下
2023-05-28 17:11:08
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原创 ubuntu搭建HTTP服务器
有两种方法，方法一是为用户目录加755权限，但不安全，另一种是修改apache配置文件，这也是正解，修改/etc/apache2/envvars文件中的apache用户和组的变量。如果将工作目录放在home目录下也是可以正常访问的，但在home目录下位置和权限都不好修改文件，所以要将工作目录放在用户目录下。apache2安装成功后，我们可以在/var/www/html/目录下看到一个index.html文件。修改成自己相应的目录即可，此处我选用的vim编辑器。6、设置的文件目录所属的账户和权限问题。
2023-04-02 20:26:33
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原创 Python数据分析之Pandas篇
一、pandas安装Windows下pip安装pandas：pip install pandas二、pandas之旅开始1.Series对象先导入pandas模块：import pandas as pd1.1 声明Series对象调用Series()构造函数，创建Series对象
2020-10-05 17:17:36
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原创 PyCharm Regex正则匹配小技巧
PyCharm Regex 正则匹配B站学习崔庆才大佬的2018年最新Python3.6网络爬虫实战视频学到的小技巧在 PyCharm专业版 （社区版不行）中键入 Ctrl+R出现如下图，打开正则表达式匹配模式选择 Regex 正则匹配。在上框中输入 (.?): (.) 。在下框中输入 ‘$1’: ‘$2’, 主要到这里的冒号后面有空格，还有注意末尾有一个逗号。最后点击 Replace all 。————————————————版权声明：本文为优快云博主「utopianist」的原创文章
2020-07-21 21:23:24
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原创 windows下pycharm 卸载
进入自己安装pycharm目录下的bin目录如图，然后点击Uninstall.exe接着在弹出的窗口中勾上如下图片所示的选项，点击Uninstall即可完全卸载pycharm
2020-07-21 21:21:27
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空空如也
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