是ros不是肉丝-优快云博客

原创 STM32CubeMX | STM32 F4系列HAL库使用DAC模拟量输出

本文章主要帮助STM32开发者用CubeMx软件使用HAl库快速做出DAC数字量转化为模拟量的实验

2023-10-27 17:45:12 578 1

原创 Ubuntu中NVIDIA RTX20/30显卡驱动安装步骤----运行yolov5_ros中用到

在Ubuntu环境下安装NIVIDA显卡驱动，在ros中跑yolov5时遇到需要装驱动，显卡坏了弄了好久，记录一下

2023-05-28 17:11:08 511 1

原创 ubuntu搭建HTTP服务器

有两种方法，方法一是为用户目录加755权限，但不安全，另一种是修改apache配置文件，这也是正解，修改/etc/apache2/envvars文件中的apache用户和组的变量。如果将工作目录放在home目录下也是可以正常访问的，但在home目录下位置和权限都不好修改文件，所以要将工作目录放在用户目录下。apache2安装成功后，我们可以在/var/www/html/目录下看到一个index.html文件。修改成自己相应的目录即可，此处我选用的vim编辑器。6、设置的文件目录所属的账户和权限问题。

2023-04-02 20:26:33 2211 2

原创 Python数据分析之Pandas篇

一、pandas安装Windows下pip安装pandas：pip install pandas二、pandas之旅开始1.Series对象先导入pandas模块：import pandas as pd1.1 声明Series对象调用Series()构造函数，创建Series对象

2020-10-05 17:17:36 1195 2

原创 PyCharm Regex正则匹配小技巧

PyCharm Regex 正则匹配B站学习崔庆才大佬的2018年最新Python3.6网络爬虫实战视频学到的小技巧在 PyCharm专业版（社区版不行）中键入 Ctrl+R出现如下图，打开正则表达式匹配模式选择 Regex 正则匹配。在上框中输入 (.?): (.) 。在下框中输入 ‘$1’: ‘$2’, 主要到这里的冒号后面有空格，还有注意末尾有一个逗号。最后点击 Replace all 。————————————————版权声明：本文为优快云博主「utopianist」的原创文章

2020-07-21 21:23:24 1836 1

原创 windows下pycharm 卸载

进入自己安装pycharm目录下的bin目录如图，然后点击Uninstall.exe接着在弹出的窗口中勾上如下图片所示的选项，点击Uninstall即可完全卸载pycharm

2020-07-21 21:21:27 6117

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