凉心A题(最小的二进制数)

本文探讨了如何通过交换相邻字符或替换特定模式来最小化一个由'0'和'1'组成的正确二进制字符串。文章提供了一个算法示例,展示了如何将所有'1'尽可能地向前移,并统计'0'和'1'的数量,最终输出最小可能的二进制字符串。

String can be called correct if it consists of characters “0” and “1” and there are no redundant leading zeroes. Here are some examples:

“0”, “10”, “1001”. You are given a correct string s. You can perform
two different operations on this string:
swap any pair of adjacent characters (for example, “101” “110”); replace “11” with “1” (for example, “110” “10”).

Let val(s) be such a number that s is its binary representation.
Correct string a is less than some other correct string b iff
val(a) < val(b). Your task is to find the minimum correct string that
you can obtain from the given one using the operations described
above. You can use these operations any number of times in any order
(or even use no operations at all).

Input
The first line contains integer number n (1 ≤ n ≤ 100) — the length of string s. The second line contains the string s consisting

of characters “0” and “1”. It is guaranteed that the string s is
correct.

    Output
    Print one string — the minimum correct string that you can obtain from the given one.

    Examples
    


  Input
 4 1001



  Output
 100



  Input
 1 1



  Output
 1
  Note
  Int he first example you can obtain the answer by the following sequence of operations: "1001"  "1010"  "1100"  "100". In the second example you can't obtain smaller answer no matter what operations you use

思路:将1提前0,然后统计个数.

> #include <cstdio> 
#include <iostream>
using namespace std;
const int N=100; 
int main(){
 int n;
 cin >> n;
 char a[N];
  scanf("%s",a); 
   int zero=0,one=0;
 for(int i=0; a[i]; i++){
  if(a[i] == '0')
   zero++;
  else
   one++;
 }
 if(one > 0){ 
  putchar('1');
  for(int i=0; i<zero; i++)
   putchar('0');} 
 else
  putchar('0');
 return 0;
}

.
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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