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RSS订阅原创 C++学习笔记：用const修饰指针
摘要：本文系统讲解了C++中const修饰指针的三种方式：常量指针、指针常量和常指针常量。常量指针指向可变但值不可改；指针常量指向不可变但值可改；常指针常量指向和值均不可改。文章通过代码示例详细分析了每种方式的语法特点、注意事项和应用场景，特别强调了常量指针在函数形参中的实际应用，有助于开发者正确使用const指针来提高代码安全性和可读性。
2025-06-24 17:39:01
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原创 C++学习笔记：一维数组与内存、地址、指针的关系
临近秋招，正在准备海投智驾开发的相关岗位。智驾岗位普遍要求能够熟练使用C++，因此决定对C++的知识点进行一次系统的回顾和复习，满足岗位的面试和工作需求。新开一个专栏，将复习过程中遇到的重要知识点记录下来，做个备忘，方便回顾。这一部分的内容相对抽象，但非常重要。如果能真正搞懂，会对数组与内存、地址、指针之间的关系有更深的认识。本文是针对C++“一维数组与地址、内存、指针的关系”知识点的复习笔记。看懂了上面的代码和解释，相信大家会对内存、地址、数组、指针这四者之间的关系有更深入的理解。
2025-06-21 17:47:14
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原创 C++学习笔记：函数指针和回调函数
本文介绍了C++中函数指针和回调函数的概念及应用。首先讲解了函数指针的定义和使用步骤，包括声明、赋值和调用方法。重点阐述了回调函数的意义，说明其通过函数指针实现灵活调用的优势，特别适合在调用者函数不确定具体实现时使用。最后通过代码示例演示了回调函数在实际开发中的使用方式。本文内容对自动驾驶等需要多线程和网络通信的开发场景具有实用参考价值。
2025-06-19 19:09:00
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原创 Autoware.universe实车部署记录（一）：实车部署接口信息汇总
本文整理了Autoware.universe实车部署中的常用接口信息，包括激光雷达（LiDAR）、惯导（IMU）、GNSS、2D相机和车辆底盘接口的topic名称、数据类型和frame_id。重点介绍了底盘控制接口（如车速、挡位、转向灯控制）和状态反馈接口（如车速、前轮转角状态）的通讯方式，为Autoware.universe在乘用车上的部署提供参考。文章基于x86平台、Ubuntu22.04和ROS2 Humble环境，后续将分享更多部署经验和问题解决方法。
2025-06-16 17:53:06
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