weixin_51926307的博客

原创 使用Vmware+Ubuntu20.04+ros实现地面点云分割

首先，我们将此刻的点云表示成P。然后，让P={P1，P2，…，Pk，…，PN}是一组点云，这些点云包含由3D激光雷达传感器获取的当前的N个点，其中每个点Pk由笛卡尔坐标中的k={xk，yk，zk}组成。论文中，P明确地分为两类：一组。