论文笔记
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 81
是zzz啊
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
【论文笔记】Event-Triggered Multigradient Recursive Reinforcement Learning Tracking Control
Event-Triggered Multigradient Recursive Reinforcement Learning Tracking Control for Multiagent Systems文章目录Event-Triggered Multigradient Recursive Reinforcement Learning Tracking Control for Multiagent Systems论文信息一、摘要二、创新点2.1基于MGR的强化学习策略2.2事件触发三、论文正文3.1引言3原创 2022-04-20 11:42:22 · 1695 阅读 · 2 评论 -
【论文笔记】Adaptive Reinforcement Learning Neural Network Control for Uncertain Nonlinear System
Adaptive Reinforcement Learning Neural Network Control for Uncertain Nonlinear System With Input Saturation文章目录Adaptive Reinforcement Learning Neural Network Control for Uncertain Nonlinear System With Input Saturation论文信息一、摘要二、创新点1.MGR2.输入饱和辅助系统三、论文正文3.1原创 2022-04-10 22:05:25 · 4660 阅读 · 2 评论 -
《论文笔记》Cooperative Visual-Inertial Odometry
作者：Pengxiang Zhu, Yulin Yang, Wei Ren and Guoquan Huang单位：加利福尼亚大学会议：ICRA时间：2019摘要：本文研究了每个机器人只配备一个摄像机和IMU的多机器人协作视觉惯性定位问题。在多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)框架下，提出了两种协作视觉惯性里程计(C-VIO)算法，每个机器人不仅利用自身的测量值，而且利用与邻居在当前滑动窗口内共同观察到的共同特征的约束，以提高定位精度。第一种集中式等效算法跟踪机器人与机器人之间的交叉关联，并对原创 2021-07-02 17:59:22 · 437 阅读 · 2 评论 -
《论文笔记》Autonomous Robotic Exploration Based on Multiple Rapidly-exploring
《Autonomous Robotic Exploration Based on Multiple Rapidly-exploring》作者：Hassan Umari and Shayok Mukhopadhyay单位：美国沙迦大学会议： IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)时间：2017摘要：高效的机器人导航需要预定义的地图。目前存在各种自主探索策略，它们通过探测边界将机器人原创 2021-04-22 22:59:09 · 885 阅读 · 1 评论 -
《论文笔记》Frontier-Based Exploration Using Multiple Robots
《Frontier-Based Exploration Using Multiple Robots》作者：Brian Yamauchi单位：海军人工智能应用研究中心华盛顿海军研究实验室会议：International Conference on Autonomous Agents（AA，属于AAMAS，AAMAS是agent方面最好的会议，人工智能B类会议）时间：1998摘要： 基于边界的探索将移动机器人引导到未探索空间和已知开放空间之间边界上的区域。在此之前，我们已经...原创 2021-03-23 17:53:13 · 1071 阅读 · 0 评论 -
《论文笔记》A Frontier-Based Approach for Autonomous Exploration
《A Frontier-Based Approach for Autonomous Exploration》作者：Brian Yamauchi单位：海军人工智能应用研究中心华盛顿海军研究实验室会议：IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation（CIRA，应该就是一般的会议）时间：1997摘要：基于开放空间和未开发空间交界处的边界、区域的概念，我们提出了一种新的探索原创 2021-03-21 22:03:10 · 1748 阅读 · 1 评论 -
《论文笔记》ORB-SLAM3：An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM》
《ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM》作者：Carlos Campos∗, Richard Elvira∗, Juan J. Gómez Rodr´ ıguez, José M.M. Montiel and Juan D. Tardós单位：西班牙萨拉戈撒大学期刊：目前只挂到了arXiv上时间：2020摘要： 本文介绍了OR...原创 2021-03-18 11:44:51 · 892 阅读 · 0 评论 -
《论文笔记》ORB-SLAM2：an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Came
作者：Raúl Mur-Artal and Juan D. Tardós单位：西班牙萨拉戈撒大学期刊：IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS（二区）时间：2017摘要：本文提出了ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。这个系统可以适用于多种环境，无论是室内小型手持设备，还是工厂环境中飞行的无人机和城市中行驶的车辆，其都可以在标准CPU上实时运行。该系统的后端使用基于单目和双目观测的光束法平差法原创 2021-03-10 11:01:08 · 534 阅读 · 0 评论 -
《论文笔记》ORB-SLAM：a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
作者：Raúl Mur-Artal*, J. M. M. Montiel, Member , IEEE, and Juan D. Tardós, Member , IEEE,单位：西班牙萨拉戈撒大学期刊：IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS（二区）时间：2015摘要：本文提出的ORB-SLAM算法是一个基于特征点的单目SLAM系统，可以实时运行在狭小的室内环境和宽阔的室外环境中。该系统对剧烈运动具有鲁棒性，支持宽基线的闭环检测和重定位，以及全自动初始化。该系统是我们基于原创 2021-03-10 10:53:37 · 478 阅读 · 0 评论 -
《论文笔记》Multi-UAV Collaborative Monocular SLAM
作者：Patrik Schmuck，Margarita Chli单位：苏黎世联邦理工学院（ETH）会议：ICRA（计算机会议人工智能B类）时间：2017摘要：随着单个机器人同步定位和地图绘制(SLAM)系统达到相当成熟的程度，使用一组机器人协同完成一项任务越来越引起人们的兴趣。从工业检查到考古结构数字化，协同场景感知和绘图是高效和有效估计的关键，有望在众多任务中产生重大影响。在本文中，我们提出了一种新颖的集中式协作单目SLAM体系结构，它使用多个小型无人机(UAV)作为智能体。每个智能体都能原创 2021-03-01 11:44:11 · 1028 阅读 · 0 评论 -
《论文笔记》CCM-SLAM: Robust and Efficient Centralized Collaborative Monocular SLAM for Robotic Teams
《CCM-SLAM: Robust and Efficient Centralized Collaborative Monocular SLAM for Robotic Teams》作者：Patrik Schmuck，Margarita Chli单位：苏黎世联邦理工学院（ETH）期刊：Journal of Field Robotics（JFR）（二区）时间：2019摘要：机器人协作有望提高任务的鲁棒性和效率，在搜救和农业等领域具有巨大的应用潜力。多机器人协作同时定位和建图(SLAM)正是原创 2021-03-01 11:40:42 · 1511 阅读 · 3 评论 -
《论文笔记》DOOR-SLAM：Distributed,Online, and Outlier Resilient SLAM for Robotic Teams
作者：Pierre-Yves Lajoie1, Benjamin Ramtoula1,3, Y un Chang2, Luca Carlone2, Giovanni Beltrame1单位：麻省理工学院（MIT)会议：ICRA（B类）时间：2019.12摘要：为了实现协作任务，团队中的机器人需要对环境及其在其中的位置有共同的理解。分布式同时定位与建图(SLAM)为机器人定位提供了一种实用的解决方案，无需依赖外部定位系统(例如GPS)，且信息交换最少。不幸的是，当前的分布式SLAM系统容易受到原创 2021-03-01 11:38:42 · 2701 阅读 · 0 评论