qq_45762949的博客

代码地址：https://github.com/ethz-asl/nbvplanner/！！！最终，编译问题解决，但gazebo在kinetic下的显示错误（本文中错误6）仍未解决。有时间的话考虑装个ubuntu14.04-indigo版本试试把，毕竟作者也没有在kinetic中测试过。 最终结果图：1.git submodule update --recursive这步会出现“拒绝连接，无法克隆”的错误。多试几次。2.错误：#error regenerate this fi...

之前编译成功后也运行不出来，这次终于可以了。1.编译完成。2.运行roslaunch simulation ros_Auto2Dnav_demo_px4.launch3.打开QGC,等待自动链接，之后规划航线。4.关掉终端，只保留QGC。5.重新运行roslaunch simulation ros_Auto2Dnav_demo_px4.launch。6.在终端控制解锁（0）、起飞（1）、进offboard模式（2）。7.稍等待一会儿，无人机会开始自主探索。...

1.错误：CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "mavros" with any of the following names: mavrosConfig.cmake mavros-config.cmake……解决：sudo ...

一、move_base步骤：roscoreroslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch（运行机器人节点）roslaunch rbx1_nav fake_amcl.launch map:=test_map.yaml（地图）rosrun rviz rviz -d 'rospack find rbx1_nav'/nav_fuerte.rviz打开rviz后，add-by topic-①map②current_goal-pose③odometry点击上面的 2