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鸿_H
https://github.com/LiangHongY
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论文阅读2---多线激光lidar内参标定原理
多线激光lidar内参标定原理原创 2024-01-23 18:35:44 · 1160 阅读 · 1 评论 -
论文阅读1---OpenCalib论文阅读之factory calibration模块
该论文的标定间比较高端，一旦四轮定位后，可确定标定板与车辆姿态。以下为本人理解，仅供参考。工厂标定，可理解为车辆与传感器，一般为lidar、camera，的标定。该标定工具不依赖opencv；产线长度一般2.5米Factory Calibration Tools：四轮定位+多位姿标定板。原创 2024-01-09 10:32:50 · 1803 阅读 · 1 评论