qq_45701501的博客

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，接着上一节课的笔记，给所有侦测盒添加轨迹显示，注意无人车的轨迹显示也是有的。源码是承接之前课程新增内容所得的，操作以及解析可以参考之前blog～资料准备及预处理可参考博客，https://blog.youkuaiyun.com/qq_45701501/article/details/116447770tracking资料准备：https://blog.youkuaiyun.com/qq_4570150

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，给无人车本身添加运动轨迹显示。介绍3d侦测盒绘制，使用的参考资料以及原理介绍挺多的，个人建议，先看源码部分，再看jupyter notebook里面的原理介绍。资料准备及预处理可参考博客，https://blog.youkuaiyun.com/qq_45701501/article/details/116447770tracking资料准备：https://blog.csdn

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，在物体3d侦测盒上方显示id。介绍3d侦测盒绘制，使用的参考资料以及原理介绍挺多的，个人建议，先看源码部分，再看jupyter notebook里面的原理介绍。资料准备及预处理可参考博客，https://blog.youkuaiyun.com/qq_45701501/article/details/116447770tracking资料准备：https://blog.csdn

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，给选定的物体添加3d侦测盒。介绍3d侦测盒绘制，使用的参考资料以及原理介绍挺多的，个人建议，先看源码部分，再看jupyter notebook里面的原理介绍。资料准备及预处理可参考博客，https://blog.youkuaiyun.com/qq_45701501/article/details/116447770tracking资料准备：https://blog.csdn.

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，介绍的是下载绘制2号相机所需要的tracking资料，并使用tracking资料，给图片中一个货车绘制一个浅蓝色的2d侦测框。资料准备及预处理可参考博客，https://blog.youkuaiyun.com/qq_45701501/article/details/1164477700、tracking资料下载和一些注意问题1）tracking资料简单作用：加载人工加注资料用

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，读取kitti数据集的imu资料，发布到ros里面，并在rviz中显示。资料准备及预处理可参考博客，https://blog.youkuaiyun.com/qq_45701501/article/details/1164477701、源码及解析首先，使用catkin_create_pkg [packageName] [依赖]，创建一个包，如ylh@y:~/all_ws/sr

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，读取kitti数据集的imu资料，发布到ros里面，并在rviz中显示。资料准备及预处理可参考博客，https://blog.youkuaiyun.com/qq_45701501/article/details/1164477700、一些内容1）由于车子模型、相机视野分别使用Marker类发布，存在时间差，所以引用MarkerArray，实现两者同时发布2）查看kitti数

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，使用marker，将相机视野范围指示线发布到ros里面，并在rviz显示。资料准备及预处理可参考博客，https://blog.youkuaiyun.com/qq_45701501/article/details/1164477701、源码及解析首先，使用catkin_create_pkg [packageName] [依赖]，创建一个包，如ylh@y:~/all_ws/s

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，展示的是，添加车子模型到ros里面，并在rviz显示。资料准备及预处理可参考博客，https://blog.youkuaiyun.com/qq_45701501/article/details/1164477700、车子模型的下载解压等相关1）下载链接：https://free3d.com/3d-models/collada-car这里注意的是，选择免费的（多金例外），而且解压后，模型格

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，展示的是，发表kitti数据集中的点云资料到ros里面，并在rviz显示。资料准备及预处理可参考博客，https://blog.youkuaiyun.com/qq_45701501/article/details/116447770。1、源码及解析#!/usr/bin/env python# -*- coding: UTF-8 -*-import cv2#导入图片处理包import

概要：这节课笔记，展示的是，发表kitti数据集中的图片到ros里面，并在rviz显示。环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz本节课笔记，在上一博客基础上展开：https://blog.youkuaiyun.com/qq_45701501/article/details/1164477701、源码及解析#!/usr/bin/env python# -*- coding: UTF-8 -*-import cv2#导入图片处理包import

概要：本系列笔记，记录的是使用kitti数据集在ros可视化操作，并案例方式进行介绍。在开始本系列课程学习之前，交代清楚一些所需要的一些材料。0、环境及工具ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv这里要特别注意ros-kintic，一定要注意这些环境和工具都是没有问题的，相关依赖都是ok的。第一次安装ros-kinetic的话，依赖这些，可参考链接`https://blog.youkuaiyun.com/qq_45701501/article/details/1

kitti2bag安装使用工具案例参考