关于DMA，内存仲裁器的的理解

        在多处理器系统中，所有的CPU都共享同一内存，RAM芯片可以由独立的CPU并发访问，RAM芯片上的读与写必须串行的执行，因此有了内存仲裁器的硬件电路插在总线和每个RAM芯片之间。作用是如果某个RAM芯片空闲，就准予一个CPU访问，如果RAM在忙，就延迟访问。

        单处理器也是用内存仲裁器 —— DMA，他可以和CPU并发操作，直接访问内存操作。从编程观点看，由硬件电路管理，所以它是隐藏的。