【智能制造-51】G代码与机器人编程语言的区别

应用领域

• G 代码：主要应用于数控机床领域，用于控制刀具在机床坐标系中的运动，实现对零件的精确加工，如铣削、车削、钻削等加工操作，在航空、汽车、模具制造等需要高精度零件加工的行业应用广泛.
• 机器人编程语言：用于控制机器人的各种动作和行为，使机器人能够完成诸如焊接、装配、搬运、喷涂等任务，广泛应用于工业生产、物流、服务等多个领域.

编程对象与运动方式

• G 代码：编程对象通常是机床的刀具，运动方式主要是在笛卡尔坐标系下的直线、圆弧等基本几何轨迹运动，通过控制刀具在 X、Y、Z 轴上的移动、旋转等来实现零件的加工形状.
• 机器人编程语言：编程对象是机器人的各个关节或末端执行器，运动方式更为复杂多样，除了笛卡尔空间的直线、圆弧运动外，还包括关节空间的运动控制，能够实现多自由度的复杂运动，以满足不同任务的需求，如机器人手臂的弯曲伸展、旋转等动作.

指令系统

• G 代码：指令相对较为简洁和固定，以字母 “G” 开头，后接数字表示不同的功能，如 G00 表示快速定位，G01 表示直线插补，G02/G03 表示圆弧插补等，还会配合坐标值、进给速度、主轴转速等参数来精确控制加工过程.
• 机器人编程语言：指令集更加丰富和灵活，根据不同的编程语言和机器人品牌有所差异。例如，VAL 语言类似于 BASIC 语言，语句结构简单；而 AL 语言则具有类似 ALGOL 语言的结构，功能更强大。常见的指令包括运动指令、逻辑控制指令、传感器指令、通信指令等，可用于控制机器人的各种