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实例 : 基于Netty+JavaCV+ConcurrentHashMap处理分多次发送的图片(图片由像素点组成)一、场景有一个Java编写的服务器 , 一个C++编写的客户端 , 其中客户端的物理机是NanoPC T4的板子。现要基于此配置按字节流的方式通过Socket实现对图片的传输。同时在数据包中还有5个数据字段。二、技术选型先简述一下客户端程序的实现 : 客户端通过安装的前后两个摄像头轮流抓拍, 将获取到的图片解析成一个OpenCV的Mat对象 , Mat是基于像素值(0~255)构建的。然

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