【STM32】HAL库 STM32G474定时器输入捕获获取频率和占空比 IDE(STM32CubeIDE)

一.输入捕获概念

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。

二.基于NUCLEO-G474RE开发板新建工程

2.1 打开 STM32CubeMX 软件,新建工程.

我这里选择的是我的开发板
我手里有开发板所以选择基于开发板。

2.2 选择开发板(芯片)

我这里选择的是我的开发板NUCLEO-G474RE,少去一些步骤。
在这里插入图片描述

2.3 配置TIM1

配置TIM1产生100kHz的PWM,对应管脚PC0。
F= Tclk/[(psc+1) * (cnt+1)] = 170MHz/[1*1700] = 100kHz。

在这里插入图片描述

2.4 配置TIM2

参考自数据手册 PWM input mode

在这里插入图片描述
输入捕获的配置
在这里插入图片描述

2.5配置一下时钟树.

在这里插入图片描述

2.6生成代码.

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三.编写代码

  1. 定义变量
/* USER CODE BEGIN PV */

uint16_t PRE1=1700;
uint16_t CMP1=500;
uint32_t capture_Buf[4] = {
   0};   //存放计数
uint32_t capture_Buf1[4] = {
   0};   //存放计数
uint8_t capture_Cnt = 0;    //状标志位
float duty_cycle;  //占空
uint32_t frequency
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