CommonAPI

最新推荐文章于 2025-01-26 13:28:46 发布

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文章标签： c++

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关于CommonAPI 使用说明

    程序员在开发中常用到进程间通讯，进程间通讯方式有很多种，如管道、信号量、FIFO、共享内存区，还有今天想说的CommonAPI进程间通信。
   CommonAPI C ++是用于进程间和网络通信的C ++框架。 基本目标不是提供用于进程间或网络通信（IPC）的新机制，而是定义可用于不同机制的高级C ++ API。 对于C ++开发人员而言，好处是应避免使用专有或鲜为人知的通信框架或协议的细节。
   CommonAPI C++依靠FrancaIDL来描述静态接口，根据通信协议部署参数，一起组建完整的实例依赖关系模型。目的是封装通信协议和相邻的中间件，使应用程序的C++接口独立于底层IPC堆栈。也就是IPC Common API允许针对开发的应用程序（即使用C++的客户端和服务器）可以与不同的IPC后端链接（someip，或D-Bus），而无需更改应用程序代码。因此，为使用特定IPC X（例如someip）的系统开发的组件可以轻松地部署到另一个使用IPC Y（例如D-Bus）的系统，只需要交换IPC Common API后端（someip或D-Bus），而无需重新编译应用程序代码。实际的接口定义将使用Franca IDL创建（*.fild文件）。而各项部署根据部署文件定义（*.fdepl文件）。

CommonAPI的基本原理
CommonAPI C++分为独立于中间件的部分（CommonAPI Core，仅仅指CommonAPI接口）和特定于中间件的部分（CommonAPI Binding，用于选择使用的IPC协议的代码）。
CommonAPI将接口描述语言Franca IDL用于接口规范（逻辑接口规范，.fidl文件）。Franca IDL的代码生成的是CommonAPI的组合部分。主要指逻辑接口的变量部分，那是接口的一部分，它取决于Franca IDL文件中的规范（数据类型，数组，枚举和就基础知识，包括属性，方法，回调，错误处理，广播）。
CommonAPI C++ binding的代码生成器需要特定于中间件的参数（部署参数，例如String数据类型的编码/解码格式）。这些参数在Franca部署文件（.fdepl）中定义。主要独立于接口规范。
CommonAPI的用户API分为两部分：
基于FrancaIDL的生成部分，其中包含与FrancaIDL文件的类型，属性和方法有关的API函数。也就是根据*.fidl文件生成的API函数。
“公共”部分（Runtime API），其中包含用于加载运行时环境，创建proxy等的API函数。也就是根据*.fidl文件与*.fdepl文件生成的代码中所包含的头文件所链接的库（CommonAPI lib files + CommonAPI someip/d-bus lib files）。
CommonAPI C++的元素组合
用户API的绝大多数是CommonAPI的生成部分，CommonAPI Core和IPC堆栈之间没有直接关系，CommonAPI binding的生成代码具有CommonAPI其他部分的所有接口。
CommonAPI基本的工作流程
应用程序开发人员的工作流程如下：
创建具有方法和属性的接口规范的FrancaIDL文件。通过启动CommonAPI代码生成器为客户端和服务端生成代码。通过实现所生成框架中的方法来实现服务；或设置为默认实现。在应用程序中通过创建proxy并使用proxy调用这些方法来实现客户端。