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原创 显示docker桌面,vnc远程连接docker

目录相关概念:实现步骤:1.启动docker容器2.安装x113.Docker 容器中安装一个完整的图形桌面(XFCE)和 VNC 远程桌面服务器(TightVNC)4.配置vncservice5.本地安装VNC Viewer连接VNC Viewer下载地址: https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer安装完成后,启动VNC Viewer,在上方输入框中输入ip:端口号并确定,弹出的警告窗口选择Continue,然后输入密码即可。参考连接:问题描述:

2025-05-25 17:24:13 994

原创 LifeCycle

项目内容描述动获取状态可获取生命周期状态注册观察者或生命周期传递链Activity/Fragment 中手动调用状态传播机制LifecycleRegistry 接收事件 → 更新状态 → 通知观察者观察者回调分发机制自动比较状态并调用相应生命周期方法,如onResume()Lifecycle 的状态由组件主动通知,LifecycleRegistry 负责管理状态并通知注册观察者,构成一个被动感知、自动分发的生命周期感知体系。

2025-05-06 18:50:36 376

原创 MVP架构梳理

MVP 是一种的架构,通过接口解耦,使得代码更易于维护、测试和扩展。│├── model│├── view│ ├── LoginView.java (接口)││└── MainActivity.java (可选跳转页)

2025-05-04 20:05:59 519

原创 OkHttp源码梳理

​重试与重定向拦截器(RetryAndFollowUpInterceptor)​。

2025-04-27 19:04:12 1064

原创 Retrofit梳理

retroif源码梳理

2025-04-21 05:45:02 455

原创 HTTP的Header

作用:指明服务器的目标主机,此host并不是在网络上用于寻址,而是在目标服务器定位子服务器。服务器的 IP 地址可能是共享的(多个网站部署在一个服务器上),那么服务器就。的方式,把响应内容一块一块(chunk)地传给客户端,而不是一次性告诉客户端总长度。,位于请求或响应的起始行之后,用来在客户端(浏览器等)与服务器之间传递。⽤户代理,即是谁实际发送请求、接受响应的,例如⼿机浏览器、某款⼿机。最后一块,长度是 0,表示传输结束。响应报⽂中出现,表示发送的是哪段。指定Body的长度,单位是字节。

2025-04-20 01:03:31 1110 1

原创 Http基础

HTTP(HyperText Transfer Protocol,超文本传输协议)是Web通信的基础协议,它定义了浏览器与服务器之间通信的格式和流程。

2025-04-19 21:52:56 874

原创 colmap参数调优

colmap调节参数

2025-03-12 04:33:28 657

原创 Colmap 命令model_merger源码解析

colmap合并两个模型的源码分析

2025-02-24 17:27:33 1185 1

原创 作业草稿01

通过DSL编辑器,GUI设计师可以高效地编写DSL脚本,生成界面原型,无需手动编写大量代码,极大地提高了开发效率。提供交互验证的支持,使得设计师和最终用户能够在原型阶段就测试界面的可用性和交互性,提升用户体验。生成的GUI原型不仅外观一致,还具备基本的交互功能,能够较真实地模拟最终应用的用户体验。:支持GUI设计师和最终用户对生成的GUI原型进行交互测试,验证交互效果。收集GUI设计师和最终用户的反馈,进一步优化编辑器和生成的GUI原型。:生成的GUI原型应具备基本的交互功能,例如按钮点击、输入框输入等。

2024-11-04 19:19:52 892

原创 大规模场景分块建图论文笔记

突破现有全局SfM在大规模数据集上的瓶颈,提出了一种可以处理上百万张图像的分布式运动平均方法,同时增强了计算的效率和鲁棒性。

2024-11-04 00:02:29 1000 1

原创 前端的几个关键函数

1.arSceneTransform函数:输入值是后端返回给前端的字符串,字符串中包含图片id,pose,inliners,timestamp返回值一个字符串给后端(用来做一个记录,可以不管)2.、computeTransMatrix:用来计算转换矩阵,将场景坐标转换为前端世界坐标,输入参数Tcw1是后端相机坐标系下的查询图像的位姿,输入参数Tcw2是前端相机坐标系下的查询图像位姿3. updateScale:估计前后端地图的尺度比例,Scale = WorldDist/SceneDist。

2024-10-08 19:45:41 224

原创 rokid眼镜链接WiFi,并在android studio中显示日志

为了方便查看rokid眼镜程序在运行时的日志,记录此笔记。

2024-10-08 09:45:02 537

原创 superpoint与superglue特征提取与特征匹配得到的h5数据存储格式[笔记]

是指在三维重建过程中,多个图像拍摄了同一个场景中的相同部分(即有较多的相同三维点被观测到)。通过这种方式,可以读取任意图像的特征数据并进行操作。接下来,可以根据需求将这些特征用于图像检索、匹配、定位或三维重建等任务。假设第一个图像有 5 个特征点,

2024-10-04 23:01:50 715

原创 colmap三维模型的存储与组织结构[笔记]

colmap三维模型数据结构

2024-10-04 21:52:30 2065 1

原创 From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale(CVPR-2019)[从粗到精:大规模鲁棒分层定位]

这篇论文提出了一种名为HF-Net的分层定位方法,旨在实现稳健且准确的视觉定位,这对于自动驾驶、移动机器人和增强现实等众多应用至关重要。尽管视觉定位是这些应用的基本能力,但在大型环境和存在显著外观变化的情况下,仍然是一个具有挑战性的任务。主要挑战大规模环境:处理广阔空间中的定位需要应对大量的数据和复杂的场景。外观变化:光照、天气、季节变化以及动态物体都会导致场景外观的显著变化,增加了定位的难度。实时性要求:许多应用需要实时或接近实时的定位,但现有的最先进方法往往计算资源消耗过大,无法满足实时应用的需求。

2024-10-03 21:20:47 1009 1

原创 封装Recyclerview,使用起来超级方便

每次写recyclerview的时候需要写很多的代码,因此对其进行封装,调用的时候两三行代码搞定。

2024-09-30 15:44:47 904

原创 高德定位工具类封装

高德定位封装的工具类

2024-09-19 09:40:29 201

原创 在androidstudio中组织Unity的页面

在android中,控制unity页面主要是由UnityPlayer来完成,因此主要是对UnityPlayer的管理。否则在app模块中无法使用unity中libs里面的包,是使用unitypalyer的时候会爆红。在前面已经简单的将unity生成的unitylibrary集成到android项目中【至此就可以跳转到unity页面中了,并且全局只使用了一个UnityPlayer实例。第一个参数是物体,第二个方法是物体上的脚本里的方法,第三个参数是方法的参数。1.2 如果你的unity中还使用了其他包。

2024-09-06 12:42:55 1499

原创 Toast工具类封装,自定义toast

【代码】Toast工具类封装,自定义toast。

2024-08-23 15:45:45 179

原创 Android修改系统颜色

当点击app,在app打开之前,会闪过一个颜色,本篇文章主要是记录如何修改应用打开之前的颜色,使之与项目主题相适应。

2024-08-22 18:03:36 212

原创 android 变沉浸式、全面屏、无状态栏、标题栏、手势导航栏

开发android项目设置全面屏,去掉状态栏、标题栏、手势导航栏

2024-08-22 17:46:38 3240

原创 android studio 个人常用快捷键记录

长时间不接触android可能导致生疏,于是记录下常用快捷键。

2024-08-16 10:31:31 139

原创 简单实现android自动登录功能,保存登录状态

在用户成功登录后,保存用户登录状态,以便下次登录

2024-08-15 11:04:31 953

原创 如何将unity集成进android studio中

快速完成unity集成到android的一个demo。

2024-08-09 15:10:15 987

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