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RSS订阅原创 作业草稿01
通过DSL编辑器，GUI设计师可以高效地编写DSL脚本，生成界面原型，无需手动编写大量代码，极大地提高了开发效率。提供交互验证的支持，使得设计师和最终用户能够在原型阶段就测试界面的可用性和交互性，提升用户体验。生成的GUI原型不仅外观一致，还具备基本的交互功能，能够较真实地模拟最终应用的用户体验。：支持GUI设计师和最终用户对生成的GUI原型进行交互测试，验证交互效果。收集GUI设计师和最终用户的反馈，进一步优化编辑器和生成的GUI原型。：生成的GUI原型应具备基本的交互功能，例如按钮点击、输入框输入等。
2024-11-04 19:19:52
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原创 大规模场景分块建图论文笔记
突破现有全局SfM在大规模数据集上的瓶颈，提出了一种可以处理上百万张图像的分布式运动平均方法，同时增强了计算的效率和鲁棒性。
2024-11-04 00:02:29
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原创 前端的几个关键函数
1.arSceneTransform函数：输入值是后端返回给前端的字符串，字符串中包含图片id，pose，inliners，timestamp返回值一个字符串给后端（用来做一个记录，可以不管）2.、computeTransMatrix：用来计算转换矩阵，将场景坐标转换为前端世界坐标，输入参数Tcw1是后端相机坐标系下的查询图像的位姿，输入参数Tcw2是前端相机坐标系下的查询图像位姿3. updateScale：估计前后端地图的尺度比例，Scale = WorldDist/SceneDist。
2024-10-08 19:45:41
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原创 superpoint与superglue特征提取与特征匹配得到的h5数据存储格式[笔记]
是指在三维重建过程中，多个图像拍摄了同一个场景中的相同部分（即有较多的相同三维点被观测到）。通过这种方式，可以读取任意图像的特征数据并进行操作。接下来，可以根据需求将这些特征用于图像检索、匹配、定位或三维重建等任务。假设第一个图像有 5 个特征点，
2024-10-04 23:01:50
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原创 From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale(CVPR-2019)[从粗到精：大规模鲁棒分层定位]
这篇论文提出了一种名为HF-Net的分层定位方法，旨在实现稳健且准确的视觉定位，这对于自动驾驶、移动机器人和增强现实等众多应用至关重要。尽管视觉定位是这些应用的基本能力，但在大型环境和存在显著外观变化的情况下，仍然是一个具有挑战性的任务。主要挑战大规模环境：处理广阔空间中的定位需要应对大量的数据和复杂的场景。外观变化：光照、天气、季节变化以及动态物体都会导致场景外观的显著变化，增加了定位的难度。实时性要求：许多应用需要实时或接近实时的定位，但现有的最先进方法往往计算资源消耗过大，无法满足实时应用的需求。
2024-10-03 21:20:47
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原创 封装Recyclerview，使用起来超级方便
每次写recyclerview的时候需要写很多的代码，因此对其进行封装，调用的时候两三行代码搞定。
2024-09-30 15:44:47
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原创 在androidstudio中组织Unity的页面
在android中，控制unity页面主要是由UnityPlayer来完成，因此主要是对UnityPlayer的管理。否则在app模块中无法使用unity中libs里面的包，是使用unitypalyer的时候会爆红。在前面已经简单的将unity生成的unitylibrary集成到android项目中【至此就可以跳转到unity页面中了，并且全局只使用了一个UnityPlayer实例。第一个参数是物体，第二个方法是物体上的脚本里的方法，第三个参数是方法的参数。1.2 如果你的unity中还使用了其他包。
2024-09-06 12:42:55
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空空如也
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