单片机中断相关的理解_单片机上int1管脚作用是什么-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_45297411/article/details/138758963

一、中断

编写一个中断最重要的是编写中断的初始化程序，中断服务程序和了解中断的类型/触发机制

二、编写中断程序

1.外部中断INT0/INT1

原理图

触发机制：通过给开发板引脚用橘色线接地，直接用手插拔，在原理图上，INT0 INT1对应P32 P33两个引脚，从芯片上的文字即可看出
在这里插入图片描述
由于触发机制为外部线路插拔，所以手册中提到不需要软件置位，而是硬件自动置位，免去了设置的烦恼

初始化

查询手册中的中断寄存器可知

其中IE的B7位，B2位，B0位和外部中断INT1 INT0有关，需要设置
TCON的B2位，B0位和外部中断INT1 INT0有关，需要设置

初始化代码如下：

	IE|=(1<<7);中断总开关
	TCON&=~(1<<0);T0外部中断开关
	TCON&=~(1<<2);T1外部中断开关
	IE|=(1<<2)|(1<<0);触发方式

中断服务函数如下：

void it_0() interrupt 0
{
	P2=~(1<<0);	如果P32引脚用橘色线连接到地，第一个led亮
}

void it_1() interrupt 2
{
	P2=~(1<<1);如果P33引脚用橘色线连接到地，第二个led亮
}

此时理解中断相关概念：
中断：一个程序运行时接收到中断源发出的中断请求，CPU允许这个中断请求的紧急事件先执行，执行完了以后又回到现场继续没有被执行完的工作。
中断源：能够向CPU发出中断请求的请求源。
中断执行流程：
/中断源发出中断请求；
/CPU查看中断是否被允许，这个中断是否被屏蔽；
/CPU查看中断优先级；
/CPU保护现场；
/执行中断服务函数；
/CPU恢复现场。
中断向量表：中断服务函数的指针数组。

在这里插入图片描述
这里的函数定义方式就是中断服务函数的头定义方式，进入中断后的功能需要自己编写，如笔者编写的void it_0() interrupt 0；这个定义中只有函数名可以更改，其它部分都不能更改。

2.定时器/计数器T0

原理图

触发机制：通过软件置位打开寄存器开关使用定时器/计数器，在原理图上，T0 T1对应P34 P35两个引脚，从芯片上的文字即可看出
在这里插入图片描述

初始化

查询手册中的寄存器可知

其中IE的B7位，B1位和T0有关，需要设置

TCON的B4位和中断T0有关，需要设置，B5硬件自动置位，不需要手动置位
B0位需要设置T0中断触发方式，下降沿触发代表一次跳变触发一次，低电平触发代表只要处在这个电平就一直会触发

·触发条件：
电平触发：
观察下图方波，如果电平触发，代表只要IT0处于低电平/高电平就会持续触发中断，即就是低电平触发时IT0值为0则一直触发，高电平触发时IT0值为1则一直触发
下降/上升沿触发：
下降/上升沿触发代表IT0值发生跳变的拿一下会发生中断，跳变次数为触发中断次数，即就是IT0值从1变成0的瞬间下降沿触发，IT0值从0变成1的瞬间上升沿触发
在这里插入图片描述

TMOD的B3位，B1位，B0位和TH0有关，需要设置
这里有用的模式为16位定时器模式和8位自动重装定时器模式

关于51单片机定时器模式的选择，参考的原文链接：http://news.eeworld.com.cn/mcu/2015/0826
方式0：13位定时计数方式，最大计数值为2^13=8192,定时8192个机器周期。此方式已经不再用了，是为了和以前的单片机兼容，学初者不用掌握。
方式1：16位定时计数方式，最大计数值为2^16=65536,定时65536个机器周期。此方式可实现最大的定时时间和最大计数次数。是最常用方式之一。
方式2：8位自动重装计数方式，最大计数值为2^8=256,定时256个机器周期。此方式工作时定时或计数到了不用重装初值，精度较高。另外在串口通讯时常用此方式。是最常用方式之一。
方式3：特殊工作方式。将定时器0分成两个8位功能不全的定时计数器，要占用T1部分功能。也不常用。
在这里插入图片描述
选择模式是为了给TH0,TL0设置初始值，以及确定是否需要给她们手动重装，模式1需要手动重装

模式2不需要手动重装

·TH0 TL0计算方法：
在这里插入图片描述
先看手册里面的计算逻辑
参考文章https://blog.youkuaiyun.com/gordor1122/article/details/116485417
时钟周期=1/晶振频率
机器周期=12*时钟周期
一个机器周期=12/晶振频率
这里的12，是单片机的分频：
参考文章https://blog.youkuaiyun.com/weixin_51370842
1T 模式 (不分频) —— 1个系统基本时钟，执行一个动作
12T模式(12分频) —— 12个系统基本时钟，执行一个动作
51单片机为12分频，晶振频率使用12MHZ，因此一个机器周期为1μs
在这里插入图片描述
先看手册里面的计算逻辑
计算定时器计时次数，先确定定时时间500ms，机器周期1μs
定时器计时次数=500ms/1μs=500,000
由于超出了2^16=65535的大小，将其拆分为5000x100
将65535-5000装入TH0 TL0中，高8位装入TH0 低8位装入TL0

初始化代码如下：

	TMOD&=~(1<<3);
	TMOD|=(1<<1);
	TMOD&=~(1<<0);
	TH0=60535>>8;
	TL0=60535;
	IE|=(1<<1)|(1<<7);	
	TCON|=(1<<4);

定时器中断函数如下：

void timer() interrupt 1
{
	++cnt; 
	if(cnt>=100)
	{
		P2^=(1<<7);
		cnt=0;
		TH0=60535>>8; //手动重装
		TL0=60535;
	}
}

相对应的，8位自动重装就不需要在触发中断后再对TH0 TL0赋值，硬件会自动重装
如果在计算计时次数时加入占空比，时间使用PWM频率，那么需要了解一些概念：
参考文章https://blog.youkuaiyun.com/as480133937
占空比：高电平在一个时钟周期所占的比率
PWM：脉冲宽度调制，可以产生指定频率的方波
PWM的频率：1s内信号的周期数（单位：HZ）
PWM的周期=1/PWM的频率
·假设信号的占空比为50%，PWM500HZ
PWM的周期=1/500HZ=2ms
2msx50%=1ms
1ms/1μs=1000
最后得出计时次数1000